用伺服器控制伺服电机-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2006-03-27 20:50:00

楼主

我们厂用的伺服器为三洋产品，PY系列，用伺服器驱动伺服电机，为什么电机关到位时没问题，开到位后停不住，往回走一小段后才停住，开到位后切断PLC输出仍有此现象。是不是给电机的力矩不够，如果是该怎样解决？请高手指教。

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发表于：2006-03-27 21:43:00

1楼

"关到位时没问题，开到位后停不住，往回走一小段后才停住"
“开到位”和“关到位”是什么意思？

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发表于：2006-03-28 19:48:00

2楼

伺服电机控制的是料流调节阀，我上面说的开到位和关到位指的是料流调节阀，此调节阀开到限位时停不住，料重的话调节阀开到位后往回走的距离会更远，是不是电机给出的力矩不够，有人说增大电机的电流，电机电流可以随便增大吗？又该如何增大？

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发表于：2006-03-28 21:53:00

3楼

如果是伺服电机的话，可以加大增益参数。

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发表于：2006-03-29 09:53:00

4楼

看说明书，这是马达刚性不够，停不住，加大增益就可以了。

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发表于：2006-03-29 11:32:00

5楼

就是位置控制里有超调了？
试着调一下位置、速度增益、比例、积分？

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