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PMAC控制交流伺服电机的碰到的问题？ 点击：1806 | 回复：10



陈山峰

    
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发表于：2006-03-24 00:00:00
楼主
我用PMAC卡控制SANYO的交流伺服电机，系统刚上电，电机驱动器就冒烟，然后我关闭电源，检查供电不存在问题后，我重新上电，电机驱动器无发现异样，电机能正常伺服和JOG运动，但当我运行程序操作时，一运行能准确编译通过的程序，驱动器关闭伺服，无任何报警，另外对电机进行手轮操作时，PMAC的I2命令不起作用，不能屏蔽手轮，请问这是电机驱动器出来了问题还是PMAC出来问题，麻烦大家帮我诊断一下，谢谢！！
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李劲松

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发表于：2006-03-24 00:36:00
1楼
我估计要从"冒烟"着手,查明是什么东西在冒烟先!驱动器不是电烙铁,上电就冒烟,肯定不正常,排除电源电压错误的可能后,如果找不到原因,换一台试试看.
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陈山峰

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发表于：2006-03-24 09:27:00
2楼
我试了其他的驱动器，没有发现冒烟现象，但也是只能实现PMAC的在线命令（JOG），在在线命令控制下电机能正确的运行到所要求的位置，但是一运行缓存中的程序，驱动器马上关闭伺服，没有任何响应，是不是驱动器发生了错误使PMAC自动关闭了伺服？请问大家有没有碰到这种问题？
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李劲松

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发表于：2006-03-24 18:04:00
3楼
PMAC的卡我没有用过，不知道其缓冲区命令执行的编程方法。你仔细阅读其编程手册，并看他的范例，应该能找到原因，实在找不到也不用苦苦一个人摸索，找他们的技术支持好了！
    给我的感觉是缓冲区模式设置可能有问题，或者没有设置加速度极限，在拐弯的地方合成加速度过大导致驱动器报警。
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陈山峰

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发表于：2006-03-24 20:01:00
4楼
谢谢大家的帮助，我找到了问题所在，原来PMAC卡的初始设置出现了问题，把电机乱定义给个轴，造成PMAC认为是一个开环坐标系，
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李劲松

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发表于：2006-03-24 22:36:00
5楼
有问有答,最终结果也有反馈.很好!虽然我没能帮你解决问题,但看到你把问题解决了,而且把原因也分享了,我也感到很高兴!
    愿你的系统调试节节顺利!
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smellycat

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发表于：2006-03-31 16:23:00
6楼
我现在使用的是pmac2a－104，我的通讯检查pmac卡已经检测到，但是终端显示没有设备，另外，我想请教我如何在delphi中执行pamc文件，我已经加载了ptalkdt了。还有就是pewin中的执行编程命令如何执行？？？
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刘岩利

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发表于：2006-03-31 19:04:00
7楼
smellycat:
你还是问卖给你卡的人比较现实，他们总该有技术支持吧。
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smellycat

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发表于：2006-06-28 15:22:00
8楼
卖卡的人啊，技术服务真的不行啊，我还得自己摸索，
我现在是jog命令停不下了，这是什么原因啊，使用$$$***也没有用
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刘岩利

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发表于：2006-06-28 18:23:00
9楼
至少，买第一片的时候，还是要比服务而不是价格的。

对PMAC不熟，不过，JOG，本身应该是不停止的运动才对呀
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琴宇

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发表于：2006-07-06 14:29:00
10楼
陈山峰，你好啊，我现在做的和你一样的哦，我用的也是PMAC卡，我现在存在这样的一个问题，就是我的各个连线都已经连好，包括上位机和PMAC卡的通讯，卡和驱动器以及和电机，
现在我能够通过发指令对电机有作用，
但是有些反应好奇怪：
我用的是速度控制，用模拟信号
比如：我发　Ｊ／
　　　　　　J+      它就会很快的转一下然后就停了，按道理它是不是一直转啊，
　　我输入　J/
            J:500　　应该是让电机运动到指定的位置哦，但是它会一直不停的运动下去，呵呵
　　　　还有我通过缓存编个程序，编译都没问题，里面有正反转，但执行就会向一个方向转，呵呵
就是有好奇怪的现象
希望经历过的，能指教一下啊，衷心感谢！
小弟，现在才进入这个行业，是在学校做这方面的课题，希望能得到你们帮助啊
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