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台达PLC MODBUS通讯应用范例之一 点击：54983 | 回复：249



yangyfeng

    
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荷戟独行

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发表于：2007-09-04 15:52:00
101楼
指令表程序如下：
LDP X0
ORP X2
MOV K18 D100
SET M10
LD X6
ORF X0
MOV K1 D100
SET M10
LDP X0
MOV K500 D101
LDP X2
MOV K250 D101
LDP X6
ORF X0
MOV K0 D101
LD M1002
MOV H86 D1129
SET M1120
MOV K20 D1129
LD M10
MODRW K1 K16 H2000 D100 K2
LDP M10
SET M1122
LD M1127
RST M1127
RST M10
LD M1129
RST M10
END
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荷戟独行

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发表于：2007-09-04 15:54:00
102楼
其中D100启停及方向数据，D101存频率值。
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lesing

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发表于：2007-09-04 16:07:00
103楼
能不能发个梯形图上来？看代码太麻烦了！
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荷戟独行

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发表于：2007-09-04 16:22:00
104楼
您的Email。我发过去。因为不知为啥，现在发不了图片。
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xiao a

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发表于：2007-09-04 16:25:00
105楼
首先你变频器中运转与频率参数即P00,P01都要设置成RS485通讯控制，还有你程序中实际上写入的是5HZ,与2.5HZ，因为台达的变频器实际是2位小数的，所以输入K5000才是50HZ。
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lesing

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发表于：2007-09-04 16:42:00
106楼
E-mail:dulixing2828@yahoo.com.cn
另外请您先参考yiyi的建议，看是否是她所说的原因导致灯闪烁！
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荷戟独行

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发表于：2007-09-04 20:10:00
107楼
再请教一下台达技术支持人员：
PLC与变频器通讯，写入一个运转信号和一个频率信号需要多久呢？每次写入的时间是不是会变化？

我这里有个用PLC（用PLC高速计数器接受编码器信号，然后比较高速计数器中的数值控制输出）控制变频器多段速实现定位控制的工程。原用的是多段速端子控制，现在想用通讯，但怕通讯的时间差导致定位不准，精度达不到。
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lesing

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发表于：2007-09-04 20:27:00
108楼
请问你是使用的什么机种的PLC和什么机种的变频器？一条通讯指令最多不会超过50ms!
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lesing

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发表于：2007-09-04 20:29:00
109楼
1．DVP16EH00R和VFD-M变频器通讯速率为9600，8,E,1，RTU时，经过100s的时间，台达PLC和台达变频器完成了3464次通讯，1次通讯逾时。完成一次通讯所需要的时间约为28.868ms；
2．当把 PLC 和变频器通讯速率改为19200，8,E,1，RTU 时，经过100s的时间，台达PLC和台达变频器完成了5979次通讯，0次通讯逾时。完成一次通讯所需要的时间约为16.725ms；
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荷戟独行

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发表于：2007-09-05 08:35:00
110楼
我目前在做试验。用的是ES 系列的PLC和VFD-M变频器。程序长度应该在1000步左右。
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荷戟独行

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发表于：2007-09-05 08:42:00
111楼
20ms左右的通讯时间是程序扫瞄周期的几十倍吧，不过通讯应该可以抵消一点PLC执行输出到继电器吸合的延时。
我想问一下继电器输出的PLC执行输出到触点吸合大概有多少时间延时？
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lesing

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发表于：2007-09-05 09:01:00
112楼
20ms左右的通讯时间确实有可能是程序扫瞄周期的几十倍，但是完成一次通讯的时间取决于
（1）PLC程序的扫描周期
（2）通讯速率
（3）下级设备的响应速度，如果下级设备（变频器）响应快的话，就会很短。如果相应慢，就会把时间拉得很长.
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荷戟独行

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113楼
变频器就是准备用VFD-M的，PLC用ES的。我昨天发的程序您看到了没有？有问题吗？
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lesing

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发表于：2007-09-05 10:24:00
114楼
还没有看！昨天在写说明书，晚上帮您看一下吧！
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荷戟独行

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发表于：2007-09-05 11:06:00
115楼
好的，谢谢！
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荷戟独行

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发表于：2007-09-05 15:20:00
116楼
今天下午又做了一次实验。按YIYI说的把频率加数据加上一个0，的确可以控制变频器的正转了。但不会反转，反转命令接通时变频器上显示cE04，查了一下说明书没看到这个是什么意思。可能是变频器设置了禁止反转功能，但大概看了一下变频器随机手册参数表未发现这个参数。
但还是有一点不明白，即便设置成5HZ，变频器也应该运转啊，为什么Stop指示跳动呢？
谢谢YIYI的建议！
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xiao a

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发表于：2007-09-05 15:32:00
117楼
没遇到过报CE04，不过变频器有禁止反转功能设定的参数是P24,
还有你说的为什么5HZ不动，可能与变频器中最低输出频率与最低输出电压选择参数的设定有关，你可以查看一下。
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荷戟独行

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发表于：2007-09-05 15:38:00
118楼
谢谢YIYI的回复，没仔细看，的确是P24禁止反转。
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xiao a

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发表于：2007-09-05 15:47:00
119楼
呵呵不客气，大家互相帮助。
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荷戟独行

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发表于：2007-09-06 09:18:00
120楼
台达ES/ss/EX系列是不是不支持万年历功能？
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