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伺服回零问题
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小兵嘎
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发表于:2006-03-15 08:27:00
楼主
请问各位大虾:伺服系统中电机回零过程是在硬件实现还是在程序中实现;如果在程序中实现,请问编程思路该怎样呢?初学者,请多关照!
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九天排云
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发表于:2006-03-15 08:49:00
1楼
当然是程序了,伺服都有回零功能。通过指令实现。我接触到的,ABLogix5000系统是MAH。
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小兵嘎
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发表于:2006-03-15 11:05:00
2楼
请大虾们能提供编程的思路,谢谢!
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九天排云
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发表于:2006-03-15 15:41:00
3楼
对于Ultra3000和Kinetix6000系统,如果是带增量型编码器的电机,回零需要MSO使能后,MAH,一般都需要回零开关,如果是回电机的marker,则不需要开关。
如果是带绝对值型编码器的电机,需要MSF去掉使能后,MAH,不需要回零开关。回零位置数值可以任意设定。
以上仅供参考,希望对楼主有帮助。对于其他型号的伺服我没有用过,有用过的能否传授一下经验?
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小兵嘎
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发表于:2006-03-16 13:28:00
4楼
不好意思啊,我以前没有用过伺服,不是很明白的,希望能说个更简单的。
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