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侍服电机控制问题点击：2492 | 回复：10

网络人生

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发表于：2006-03-02 10:17:00

楼主

请问侍服电机位置控制模式下，发一个脉冲是不是电机就相应转一个角度，和步进电机一样。如果不是，那么要用侍服电机实现精确位置，应该怎么办？望高手多多指教！

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tonysales

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发表于：2006-03-02 11:56:00

1楼

位置控制原理：
当电机驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

兄弟，请放心，步进电机和伺服电机的被控制原理是一样的。
我是做数控的tonysales@163.com, 13510574969, www.adtechcn.com,

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深圳伺服小江

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发表于：2006-03-03 16:07:00

2楼

对,就是通过脉冲来控制位移的,它和步进的控制方式比较相似,但是精度更高

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kkbeer

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发表于：2006-03-06 15:11:00

3楼

步进是开环，伺服是闭环

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徐俊

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发表于：2006-03-06 15:40:00

4楼

tonysales说的就是现在目前市场上普遍采用的伺服控制方式，但是也有不好的地方，假设我要求伺服电机走10000步，现在的控制方式就是驱动器发一个脉冲，走一步，再发一个，再走一步………………为什么不能我直接让电机就走10000步呢，而且按照我所需要的速度曲线走到位。
还有，纠正一下楼上的说法，其实位置环下的伺服也不能算是闭环，位置的高精度保证必须是靠外围的检测装置的，最多只能算是半闭环！

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