求助:谁帮我作一个简单机械手的控制设计 点击:703 | 回复:10



自控迷

    
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发表于:2006-02-22 23:36:00
楼主
       

其他的我已有了成型的思路,但是让主电机每隔十分钟正转5 圈 ,再隔10 秒钟反转5圈。让我为难了,以前没接触过,谁能帮我设计一个,我是煤矿上的,有可逆开关,越简单越好。先谢谢了。



深圳伺服小江

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发表于:2006-02-23 10:16:00
1楼
很简单啊...用PLC编个小程序就OK了

ziltan

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发表于:2006-02-23 10:24:00
2楼
电机的额定转速是多少呀?是伺服电机吗?转速提升的要求是什么?如果是普通的交流电机控制只转规定的圈数(不带减速器)好象很困难,除非是伺服,或者是带较大减速比的电机.此外频繁的改变转相,最好在有个刹车电阻(针对交流)

周公

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发表于:2006-02-23 10:44:00
3楼
支持创新,我帮你用单片机做一个。

刘岩利

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发表于:2006-02-23 18:24:00
4楼
所谓5圈,要多准?用两个接近开关来反馈旋转的圈数是不是够用?要转5圈,就必须有个计数器了,还要定时器,有个PLC会方便一点(如果是直线运动,也许不需要计数器)。如果不是有批量的东西,个人不建议用单片机做,PLC会方便、可靠一些。

周公

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发表于:2006-02-24 11:17:00
5楼
友情出演,不计工本

浪里看花

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发表于:2006-02-24 13:47:00
6楼
PLC实现比较简单。单件的话PLC成本较低,如果批量其他方案性价比更优。

心茫然

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发表于:2006-02-24 15:34:00
7楼
计数器+定时器+继电器也可搞定,但有可能成本比PLC还高

tonysales

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发表于:2006-02-24 17:50:00
8楼
多轴运动控制卡,控制器,用于精确定位、定长
发送脉冲信号以控制电机转速、方向,类似点胶,焊接设备上的机械手控制
tonysales@163.com

刘岩利

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发表于:2006-02-25 09:44:00
9楼
"多轴运动控制卡,控制器"
这种要求用运动控制卡,有点奢侈了吧?

321123

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发表于:2006-02-27 10:28:00
10楼
楼主联系我!!!用一台变频器就可以解决!!!

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