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求助：安川伺服制动器锁定功能 点击：1615 | 回复：7



vigon

    
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发表于：2006-02-21 10:01:00
楼主
最近公司选用安川伺服电机，在使用中发现一个问题，当伺服OFF时，电机轴是被锁定的，转不动，但是，当伺服ON的时候，电机轴简直就是活动的，一拨就动。现在处于空载试验阶段，手边的说明书看了半天也没搞明白到底去怎样设置。用过伺服的大虾指条路吧。
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刘岩利

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发表于：2006-02-21 18:20:00
1楼
电机轴简直就是活动的，一拨就动
电机如果工作在速度模式或扭矩模式下，没有上位控制器，这样很正常。
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深圳伺服小江

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发表于：2006-02-22 10:00:00
2楼
伺服OFF时候电机轴锁定,说明这个电机是有制动刹车的,一通电刹车就放开了,于是ON的时候电机就是活动的,正常啊.
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for 凌云

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发表于：2006-02-22 12:38:00
3楼
你是什么型号？看看带没带刹车。S-ON的时候有励磁电流，这时应该是有力矩，你可以用手转来感觉一下。如果有刹车的，在S-OFF的情况下，应该是转不动
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沈阳老宋

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发表于：2006-02-28 21:47:00
4楼
不论什么原因，伺服ON后电机轴能灵活转动肯定不对。或者伺服电机有问题，或者接线有问题，反正肯定有问题。
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lj1458

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发表于：2006-03-01 12:32:00
5楼
安川驱动s-on信号使能时，伺服电机轴应是转不动的，s-on信号为低时应该可以很轻松转动电机轴，建议初始化驱动参数再试！
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vigon

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发表于：2006-06-05 09:49:00
6楼
中间搞了点别的东西，一直没碰它。
这两天又搞了一台电机，结果非常正常，s－on之后不能随便拨动的。沈阳老宋：lj1458： 的分析还是对的。那一台肯定乱套了。
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卫天涯

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发表于：2006-06-05 17:17:00
7楼
是的, 安川驱动s-on信号使能时,伺服电机轴肯定是转不动的,我也遇到过类似的问题,后来发现原来是编码器和马达电源线接错了.其实还有一种情况在s-on时电机轴可以转动,那就是在s-on前就推着电机一直动,这时即使s-on,电机轴也会动,前提是要一直推着动不能停.
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