求教步进电机问题. 点击：908 | 回复：8
发表于：2006-02-19 21:08:00
6楼
好象是我说错了。频率没有变。
我下面的说法是不是对的。
对于步进电机，脉冲频率决定速度。假设细分不改，速度不改，这样在单位时间内脉冲数一定。如果细分改大了，是不是原来一个步距角所需要的脉冲数多了。这样相当于相同多的脉冲走的角度少了。也就是是单位时间走的角度少了，速度是降低了。（速度低了，相当于是脉冲频率下降了，以前的理解。好象问题出在这里了。）但是频率还是一样。没变。对不对？
现在有点糊涂了，以前也没完全懂。细分到底是做什么用的？让运动平滑？还有能提高力矩的这种说法是为什么？
以前还听谁问过定位问题，有个师傅解答说细分不能用做作定位。
刘师傅，给我讲讲。谢！
我下面的说法是不是对的。
对于步进电机，脉冲频率决定速度。假设细分不改，速度不改，这样在单位时间内脉冲数一定。如果细分改大了，是不是原来一个步距角所需要的脉冲数多了。这样相当于相同多的脉冲走的角度少了。也就是是单位时间走的角度少了，速度是降低了。（速度低了，相当于是脉冲频率下降了，以前的理解。好象问题出在这里了。）但是频率还是一样。没变。对不对？
现在有点糊涂了，以前也没完全懂。细分到底是做什么用的？让运动平滑？还有能提高力矩的这种说法是为什么？
以前还听谁问过定位问题，有个师傅解答说细分不能用做作定位。
刘师傅，给我讲讲。谢！
发表于：2006-02-19 22:02:00
7楼
步进电机的细分，对使用者来说，最基本的功能是细分步距角。对于步进电机而言，一个脉冲，电机转过一定的角度，通常称为步距角，这个角度的大小是由电机机构决定的。细分使得步进电机的驱动器收到多个脉冲，才向电机发送一个电流周期（也可以叫脉冲）。这样，对用户来说，作为控制信号的脉冲对应的转动角度相当于原来的几分之一了。
至于细分的其它作用，这样解释可能比较清楚。对于步进电机，不细分的情况下，驱动器给电机的驱动电流，是脉冲方波的形式，而方波这个东西，一个是含有大量的奇次谐波，另外，脉冲陡直的边沿对于电机而言，带来的是不必要的震动。在细分处理的情况下，驱动电流是逐步上升、逐步下降，每次电流的阶跃都比较小，带来的振动也就比较小。细分数越高，效果越明显。而且，细分驱动器输出的波形都是逼近正弦波的，细分数越高，电机的实际波形就越接近正弦波。这样，运动自然被平滑了。至于提高力矩，电流的大小没变，实际力矩不会真的有什么提升，但是波形的改善，让电流可以更有“效率”的转化为有用的力矩，而不是浪费很多能量在振动上。
说细分驱动器不能用做定位，这涉及多种情况。
1、假细分驱动器：有这样一种步进电机驱动器，他不具备真正的细分脉冲的功能，但它输出到电机的本身就是正弦波而非方波。由于他具备了细分驱动器的主要优点，很多时候也号称是“细分驱动”但它显然能定位在一个原始步距角的1/2处。
2、劣质细分驱动器：一些细分驱动器，号称有很强的细分能力，什么两百细分，五百细分等等，但是由于技术能力，细分功能没有做好，主要是两种表现，一种是细分之后的角度不准，也就是说，500个脉冲，电机转一个原始步距角，但不是每个脉冲都转原始步距角的1/500，而是有的多、有的少，有时可能连收几个脉冲电机都不动；另外一种情况则更糟糕，当停在细分位置上的时候，由于不能精确的使各相电流保持稳定，电机不停的轻微抖动。
3、被蛇咬过之后怕井绳：由于使用过早期技术不成熟的产品或廉价的劣质产品，从此留下这个概念。产品早已进步了，但是使用观念还没有更新。这种情况下的“不能定位”，其实与驱动器没有什么。
另外，说的劣质驱动器，这是个相对概念，同一个厂家的产品，甚至同一个产品，很可能在32细分的时候定位效果不错，100细分的时候就不能用做定位了。
打太多字了，手酸。
至于细分的其它作用，这样解释可能比较清楚。对于步进电机，不细分的情况下，驱动器给电机的驱动电流，是脉冲方波的形式，而方波这个东西，一个是含有大量的奇次谐波，另外，脉冲陡直的边沿对于电机而言，带来的是不必要的震动。在细分处理的情况下，驱动电流是逐步上升、逐步下降，每次电流的阶跃都比较小，带来的振动也就比较小。细分数越高，效果越明显。而且，细分驱动器输出的波形都是逼近正弦波的，细分数越高，电机的实际波形就越接近正弦波。这样，运动自然被平滑了。至于提高力矩，电流的大小没变，实际力矩不会真的有什么提升，但是波形的改善，让电流可以更有“效率”的转化为有用的力矩，而不是浪费很多能量在振动上。
说细分驱动器不能用做定位，这涉及多种情况。
1、假细分驱动器：有这样一种步进电机驱动器，他不具备真正的细分脉冲的功能，但它输出到电机的本身就是正弦波而非方波。由于他具备了细分驱动器的主要优点，很多时候也号称是“细分驱动”但它显然能定位在一个原始步距角的1/2处。
2、劣质细分驱动器：一些细分驱动器，号称有很强的细分能力，什么两百细分，五百细分等等，但是由于技术能力，细分功能没有做好，主要是两种表现，一种是细分之后的角度不准，也就是说，500个脉冲，电机转一个原始步距角，但不是每个脉冲都转原始步距角的1/500，而是有的多、有的少，有时可能连收几个脉冲电机都不动；另外一种情况则更糟糕，当停在细分位置上的时候，由于不能精确的使各相电流保持稳定，电机不停的轻微抖动。
3、被蛇咬过之后怕井绳：由于使用过早期技术不成熟的产品或廉价的劣质产品，从此留下这个概念。产品早已进步了，但是使用观念还没有更新。这种情况下的“不能定位”，其实与驱动器没有什么。
另外，说的劣质驱动器，这是个相对概念，同一个厂家的产品，甚至同一个产品，很可能在32细分的时候定位效果不错，100细分的时候就不能用做定位了。
打太多字了，手酸。
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