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求助：PMAC控制卡的二个问题，谢谢！ 点击：1739 | 回复：11



awp

    
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发表于：2006-02-13 15:32:00
楼主
    本人有一块DELTA TAU公司的PMAC2-PC/104控制卡，因为本人对PMAC卡接触时间不长，使用中出现了二个问题，请对PMAC卡有经验的老师们给学生我一个指点，谢谢！
    第一个问题，接入了松下的MBDDT2210伺服驱动器（A4系列），并安装了匹配的电动机（型号：MSMD042P1U），伺服驱动器设置为位置工作模式（Pr.02=0），指令脉冲输入为信号/方向模式（Pr.42=0），当我上电后，就出现个怪现象，电动机一直在旋转，速度并不快，而且我没有给PMAC任何指令电动机也旋转，我给PMAC卡发送$$$指令后也无济于事，4个轴的输出信号都一个现象，是不是我哪个参数设置不当？还是主板上的跳线设置不对？
    第二个问题，我用MotionExe软件搜索PMAC卡时，提示通信成功，但该软件的主窗口的器件列表却没有PMAC卡的型号，用PMACTest软件根本搜索不到PMAC卡，用98版的PEWIN32软件可以同PMAC卡通信，但用2002版的PEWIN32PRO软件却搜索不到PMAC卡，请问这是怎么回事？
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bluepoint

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发表于：2006-02-14 09:51:00
1楼
可致电010－84287799 钧信自动控制的彭朝晖女士咨询，她可是国内PMAC卡最资深的技术喽
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湘潭刘

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发表于：2006-02-14 10:28:00
2楼
卡读不出来，是不是你没有装驱动？
电机转，是因为电机是位置控制模式，而卡默认为模拟控制模式，你需要修改以下参数。
I100=1
I102=$C00C
I125=$52C000
I910=8
I916=3
这是一根轴，第二根
I200=1
I202=$C00C
I225=$52C000
I920=8
I926=3
以此类推，希望能对您有帮助。
13818609689－6806
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bluepoint

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发表于：2006-02-15 09:05:00
3楼
楼主张啊！你是在哪里买的PMAC卡啦？国内就这2家，在哪里买就向谁咨询喽，技术问题都无法回答卖什么PMAC?
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awp

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发表于：2006-02-15 11:19:00
4楼
十分感谢大家的协助！这两个问题已经初步解决，但目前我问题仍然多多，待我仔细学习资料后，将突出问题集中后，再向各位老师请教！再次向各位老师表示感谢！
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沈阳老宋

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发表于：2006-02-18 22:35:00
5楼
是呀，支持bluepoint，尽管还不知道先生是谁，国内就是两家公司有资格卖PMAC卡，国内技术老大就是bluepoint：先生讲的“010－84287799 钧信自动控制的彭朝晖女士”，据我所知，彭工很忙，您只要打电话给010－84287799 找销售，一般来讲，向这样的小问题，他们一样会帮您解决，大问题找彭工拉，彭工如果还不能解决，那只有找老美拉。相信没有那么严重的问题的。哈哈
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smellycat

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发表于：2006-06-28 11:21:00
6楼
i910的意义，为什么i910为8时就进行虚拟运动，i910为7的定义时什么
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琴宇

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发表于：2006-07-06 14:43:00
7楼
楼主张啊，呵呵，我和你用的是一样的卡啊，我也出现了同样的问题，就是一通电电机就会缓慢的向一个方向旋转，你是怎么解决的啊？我也是一个新手啊，呵呵，
希望能得到你的回复哦，谢谢先了
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smellycat

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发表于：2006-07-07 11:40:00
8楼
应该是电机的接线的问题，ca，cb，*ca，*cb都要正确，不然电机就会转，即使你没有发运动命令
无论是差动还是集电极，两种都可以
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立本

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发表于：2008-07-16 13:43:08
9楼
学习了.从中学到不少知识.谢谢了.
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蜡笔小新不吃青椒

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发表于：2008-07-16 14:04:23
10楼

明显的电机在漂

软件的问题当然只能问销售商家

PMAC在中国赚走了N多的钱啊

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yxzhang2011

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发表于：2011-05-12 23:34:41
11楼
谁有关于可用于五轴联动机床上的pmac卡的试用学习资料，麻烦给我发一份，不胜感激！邮箱zyxwr1986@163.com
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