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关于伺服电机的问题,请教大侠~~~~ 点击：876 | 回复：13



金俊

    
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发表于：2006-02-09 11:56:00
楼主
本人刚接触伺服电机,请教各位大侠伺服电机的安装以及控制方式?  感激不尽啊~~~~
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刘岩利

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发表于：2006-02-09 18:16:00
1楼
这个，还是先看手册吧，否则，从何谈起呀。
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金俊

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发表于：2006-02-09 19:55:00
2楼
我现在是要用伺服电机控制一个平台的稳定,即调整平台的倾角使保持位子,伺服电机从传感器得到信号来控制,我有点无从下手,请大虾们赐教啊~~
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sugar

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发表于：2006-02-10 09:05:00
3楼
你这是要做一个调平装置呀，首先告诉你，伺服电机是不会也不能从传感器得到信号的，传感器的信号传给控制器，PLC或者PC，由他们通过计算得到平台倾斜的情况，以及该调整哪个脚的伺服，然后给相应的伺服发出控制信号，驱动电机动作，达到要求的平度。
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浪里看花

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发表于：2006-02-10 10:11:00
4楼
楼上说的即是，控制器获得传感器的信号后，进行比较计算然后把结果发给司服电机，让其调整平度。
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金俊

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发表于：2006-02-10 11:37:00
5楼
这个我知道的,可是从来没做过伺服系统,大虾是否有实例让我参考参考,我是个菜鸟,但很想做这方面,所以毕业设计选了这个题目,控制器是否就是伺服电机的驱动器?
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刘蕾

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发表于：2006-02-10 16:23:00
6楼
控制器是控制器，驱动器是驱动器，２个概念．伺服驱动器接收电机后面的编码器的反馈信号，然后和指令脉冲进行比较，构成一个位置的半闭环控制．控制方式有速度控制，位置控制和转矩控制．
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金俊

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发表于：2006-02-10 17:28:00
7楼
那么控制方式应该根据什么来选择呢
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HLDK

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发表于：2006-02-10 17:40:00
8楼
控制方式的选择是有控制精度来决定的，象你这样的一个简单的定位，用位置控制就可以完成的，用位置控制的方法比较简单一些。
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刘蕾

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发表于：2006-02-11 08:33:00
9楼
其实我也是个新手,我会关注这个帖子的,好好学习一下
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798

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发表于：2006-02-11 09:17:00
10楼
请问各位工友:因为机械上原来用的日本伺服品牌无22KW现货,我想用别的品牌代替,如转速和扭米相同,可不可以?安装尺寸及插头会有影响吗？
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金俊

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发表于：2006-02-11 17:26:00
11楼
大虾们,是否有伺服电机的应用实例共享一下,不胜感激!!小弟在伺服系统方面不懂啊~~~但真的想进入这行~~~~~~
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刘岩利

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发表于：2006-02-11 18:16:00
12楼
“……所以毕业设计选了这个题目……”
如果是毕业设计的话，还是问导师吧。

至于伺服的应用实例，我想不到对你能由直接帮助的实例。作为毕业设计，要求不会很高，那么伺服应用中需要注意的很多细节，对你而言，其实是可以忽略的。而且真的陷到这些细节里，你反而会找不到主要方向了。对于你的应用而言，伺服电机就是一个运动执行机构，你只要当它是一个完美的位置执行机构就够了。由单独的控制器来检测传感器信号、计算电机的位置，然后交给伺服驱动器去执行。
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金俊

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发表于：2006-02-11 23:03:00
13楼
感谢刘老师,确实我现在有点找不到方向,呵呵~~
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