请教：伺服电机的速度控制-专业自动化论坛-中国工控网论坛

请教：伺服电机的速度控制点击：1570 | 回复：20

就是好学

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发表于：2006-01-06 11:28:00

楼主

请教刘老师及各位朋友：
今有一织机设备，需要用PLC控制伺服驱动器、伺服电机来保证与前一工序的速度同步，应该怎样控制？我首次接触伺服驱动器，请详细说明控制方法，谢谢！

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深圳伺服小江

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发表于：2006-01-06 11:35:00

1楼

保证同步?几个伺服要同步?如果用速度控制的话比较简单啊,你可以选择内部设定速度,或者是外部调节速度都可以.

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就是好学

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发表于：2006-01-06 11:43:00

2楼

深圳华科星电气你好！谢谢你的回复！
一个伺服要和前面的同步！前面的速度数据是通过另一台PLC传过来的！选择内部设定速度,或者是外部调节速度什么意思？有人说，速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的.位置控制是通过发脉冲来控制的.我的PLC 没有模拟量输出！可以用脉冲输出来控制电机的速度满足同步要求吗？

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发表于：2006-01-07 20:28:00

3楼

刘老师及各位朋友你们好！你们忙吗？还是嫌问题太低级，不愿意回答呢！？我真心请教！谢谢你们！

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发表于：2006-01-07 20:34:00

4楼

刘老师及各位朋友,你们好！你们是嫌问的太低级还是忙？不愿意回答，我是真心的向各位请教的！谢谢了！

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刘岩利

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发表于：2006-01-08 10:53:00

5楼

除同步外，有没有其它要求？前面的速度是多少？同步精度要求是多少？

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发表于：2006-01-08 11:47:00

6楼

谢谢你的答复！
除同步外，没有其它要求，假设如果前面要求100HZ,伺服能达到100HZ就行！两级是通过通讯方式联系的，要求随时可变，及时与前面的速度保持同步！

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答疑解惑

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发表于：2006-01-08 16:46:00

7楼

在前一工序的适当位置上,加一个旋转编码器用于检测速度,并将检测值送到PLC中,然后以同一速度驱动需要同步的伺服马达.需要注意的是,为了防止失步,PLC必须使用中断输入方式.

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孤山夜话

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发表于：2006-01-08 17:04:00

8楼

要改变伺服电机的速度只要改变脉冲的频率就行了

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刘岩利

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发表于：2006-01-09 17:57:00

9楼

有必要用PLC吗？在前面随便什么位置上装个编码器，信号接到伺服的脉冲输入上，用电子齿轮比设置同步比。如果没有很高的精度要求，用的又是伺服电机，这是最简单的方式了。

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就是好学

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发表于：2006-01-10 08:45:00

10楼

感谢各位的回复！
1，由于条件所限，在前面位置上装个编码器，是不现实的。
2，前面的速度数据是通过另一台PLC传过来的，还有近40个开关量需要处理，所以选择PLC!我也考虑过用单片机！

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shuzao

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发表于：2006-01-10 09:05:00

11楼

伺服电机不是有脉冲输出吗？直接用前面的伺服电机的输出脉冲作为后面伺服电机的脉冲输入，通过电子齿轮使它们同步，也不需要去管PLC控制的什么开关量了；如果一定要使用PLC的速度数据，可以用通讯的方式，也可以用前一台的PLC的脉冲输出来控制。

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答疑解惑

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发表于：2006-01-10 20:19:00

12楼

总的来说,就是将前一台PLC送来的速度数据,在目前的PLC中转换成相应的频率脉冲,再输出到伺服马达驱动器即可.但是如果两台PLC不是通过中断机制来传送速度数据的话,并且系统同步的要求较高,有可能靠PLC做不到同步.解决方法有二:

一.本地PLC采用中断输入输出方式处理速度数据;
二.用单片机做一个最小系统,专门响应上级速度数据,处理马达同步,开关量仍然由PLC处理,如果相互间需要通讯,可以通过I/O点完成.

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就是好学