当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

请教：对直流电机恒转矩的控制 点击：1082 | 回复：2



aswd2001

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：6帖 | 15回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36
  • 注册：2005年9月20日
发表于：2006-01-22 15:58:00
楼主
   我想采购电动小车上用直流电机（带制动器和编码器）和控制器，电机功率300-400W，额定转速2000rpm，24V电瓶供电，要求能实现平缓加减速，低速能保持恒转矩或转矩变化不大。
   我查了资料，一般直流电机在低速是其转矩也掉的很快，只有伺服电机可以做到，但价格过高。如果使用普通直流，加位置、速度反馈，能否通过算法来实现低速恒转矩.
另请问国内哪家可以提供以上系统。谢谢!
aswd2001@163.com
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



周公

  • 精华：10帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：119帖 | 5549回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：6446
  • 注册：2002年11月26日
发表于：2006-01-22 18:26:00
1楼
低速大转矩应该选串激直流电机，最适合重载起动，电力机车一直用。
回复 引用 举报

aswd2001

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：6帖 | 15回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36
  • 注册：2005年9月20日
发表于：2006-01-23 10:06:00
2楼
串激直流电机可以实现低速大转矩，但控制如何实现？
电机的转矩和电流成正比，转速与电压成正比，能实现低电压恒电流就能满足要求。
但电机的电阻是不变的，U和I应该是成线形关系，单单调节其中一个好像不是很容易实现。
国产的控制器能不能实现这个功能，请高手指教。
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师