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求助：伺服电机的速度及位置同步问题 点击：4122 | 回复：41



就是好学

    
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发表于：2006-01-17 08:57:00
楼主

各位朋友大家好！求助：伺服电机的速度及位置同步问题

具体情况是：前辊用变频器控制，是主动辊，后辊用伺服电机控制，跟随辊。要求：后辊与前辊保持速度同步的同时还要保持位置同步！我的方案是在前辊上安装增量型编码器，编码器信号进PLC，PLC输出控制伺服驱动器、伺服电机，保持速度同步容易实现，但是怎样才能让两个编码器的Z相同步呢（即位置同步）？
谢谢！

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笨!

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发表于：2006-01-24 09:09:00
21楼
如果，要做这样的同步，是需要同机械进行配全的，
进行机电归零。
可以按以下方法去做的，
你可以试试看：前提是你已做好了速度同步。
1：将机械位置手动调整好。
2：在主传动轴上装一个开关，每转一周，检测一个信号。
3：将编码器全部调到零位。
这样再启动机器。
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求助反应堆 急

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发表于：2006-01-24 10:41:00
22楼
to: 工控小手：

您的意思是不是原点检测，先检测接近开关，然后减速，再检测编码器的Z相信号，这样就能做到精确零位回归，是这样吗？？
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笨!

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发表于：2006-01-24 11:33:00
23楼
对了，你按这个方向想吧。
我有做个这样的系统，
是很不错的。
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刘岩利

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发表于：2006-01-26 21:17:00
24楼
所谓同步控制器，就功能而言，包括基本同步、手动调整相位、自动调整相位。
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笑看红尘

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发表于：2006-02-20 21:21:00
25楼
刘老师好：我是个菜鸟刚接触饲服，希望能经常向您请教，拉我们新人一把，怎样和您联系呢
czhcs@126.com
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就是好学

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发表于：2006-03-02 10:07:00
26楼
大家好！好久不见！我已经把问题解决了！就是按照工控小手的思路！谢谢大家！我用2000线的编码器，跟随误差为＋—3个脉冲/转！
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笨!

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发表于：2006-03-02 13:19:00
27楼
呵呵!
我就是工控小手,
知道你能做好,
很为你高兴.
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就是好学

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发表于：2006-03-14 08:26:00
28楼
谢谢你!工控小手,希望成为朋友,多进行交流,祝你开心!顺利!
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笨!

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发表于：2006-03-15 18:05:00
29楼
好呀!
我也最高兴交朋友了.
QQ:168666338
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Ivan Qu

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发表于：2006-03-16 15:11:00
30楼
可以采用速度控制,位置补偿不就可以了吗?安川新出一款控制器MP2300就可以实现啊.
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波恩

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发表于：2006-03-16 17:23:00
31楼
可以用伺服的电子齿轮功能来实现呀！但主从的Z信号必须手工对准。
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流氓笨笨

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发表于：2006-03-19 19:54:00
32楼
哥们  这个问题其实很简单的  
就是楼上说的电子齿轮的调整 
我上次去调试一个包装机械的时候也遇到这个问题了 
这个问题没什么难的  只不过大家把他想复杂了 
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就是好学

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发表于：2006-03-21 08:54:00
33楼
 (网是如烟： 可以用伺服的电子齿轮功能来实现呀！但主从的Z信号必须手工对准。)

请问怎么对准？它是动态的，有时加速  有时减速   有时恒速，在运动过程中，必须及时保持速度和Z信号同步！（主从的Z信号必须手工对准），不会是在开玩笑吧！
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super_man

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发表于：2006-03-21 09:09:00
34楼
先生讲的非常精辟。
老老实实把同步位置精度搞定，速度就自然同步了。因为所有数字控制器都是恒定的采样周期（单位时间）。
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波恩

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发表于：2007-09-17 13:25:00
35楼
很老的帖子了，估计有时做广告的反出来的。

"主从的Z信号必须手工对准"———指的是机械安装期间的对准，而非动态运行期间。
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水工业

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发表于：2007-09-17 14:46:00
36楼
  各位老大：
  请问伺服有哪几种接线方式？
   松下伺服控制正反转用哪几个信号控制?
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波恩

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发表于：2007-09-17 20:09:00
37楼
楼上的请查看《松下伺服通讯问题 》中的最新回帖。
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电工A

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发表于：2007-10-17 09:13:00
38楼
下面引用由淡泊名利在 2006-3-2 10:07:00 发表的内容：
　　大家好！好久不见！我已经把问题解决了！就是按照工控小手的思路！谢谢大家！我用2000线的编码器，跟随误差…
--------------------------------------------------------------------------------------------
这么厉害!什么控制器,跟踪电机的什么电机?
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虚心 请教

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发表于：2009-09-14 19:58:54
39楼
用两台变频器就可以完成此任务
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zch7749

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发表于：2009-09-15 12:19:47
40楼

刘岩利 liuyanli
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注册:05-03-09 [个人博客] [个人播客]
[加为好友] [发送消息] 怎么在技术讨论中，又出现了卖编码器的声音？

哈哈，你不食人间烟火，我们还要食人间烟火呢

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