发表于:2006-01-19 09:42:00
5楼
对于运动要求,我没有看懂,直接把前辊上的编码器输出信号直接给后辊的电机作为位置脉冲信号,位置同步了,速度自然就同步了,这样不可以吗?
您说的没错,但位置控制方式(让跟随电机在位置环下工作,即来一个脉冲走一步,来两个走两步),对于伺服驱动器参考输入是脉冲而不是+/-10V电压,位置环只能在伺服驱动器内通过固定的FPID实现。 主轴有加减速情况下,从动伺服位置跟踪精度不能保证,而通过有智能功能的运动控制器可结合虚拟轴并动态调整FPID参数从而实现更灵活的控制。简单说就是及时发现位置偏差(理想位置与编码器测得的实际位置偏差),及时纠正。