《欧陆590驱动器的维修与应用》 点击：147105 | 回复：3390
为了方便大家对欧陆590驱动器的维修与应用进行交流经验，我开擗了这篇文章希望大家能支持一下。我本人主要的是对驱动器的应用研究的多一点，对于维修就比校外行，通过本论坛也许能学到一些维修知识。
我先说一下欧陆590驱动器一些基础知识，也许这些对于老手来说是不值得看，但我希望能对新人有所帮助。
说明书上有的我不多说，主说一下说明书里面没有的（但有那位朋友问到其他的一些问题我会尽我所能回答）。内部组态一般的都会有密码（即进入口命），在欧陆590中有一个特别密码可以打开一般用户设置的密码，有了它不论是那一台590都可以避开原用户密码进入内部组态进行设置参数。
资料下载地址:http://ssd590.maifou.net/
速度仪校准板与电机转速的关系 用直流测速电机作反馈源，对应的就是测速仪校准板了。此板支援校准范围为10—199V的交流和直流模拟测速电机。测速仪校准电压，用两个10路直排开关为个位和十位。用一个1路开关为百位。 校准板的设置电压直、测速电机的最高转速/最高电压和主电机的最高转速，三者之间是有一固定的计算公式的。用此公式就可以计算出主电机在额定转速下，所要校准板的设置电压值。设用此公式计算出主电机额定转速下校准板的电压值为V，V1大于V，V2小于V，
那么： 当把V1作为校准板的设置电压值时，在最高速度时主电机会运转在额定转速之上，那是不允许的；
当把V2作为校准板的设置电压值时，主电机就会运转在小于额定转速之内;
就是说如果把V作为校准板的设置值时，主电机就会运转在额定转速以内，这是我们需要的。
此公式是：V校准=（V测÷R测）×R主
V校准：校准板的设置电压值；
V测：测速电机的额定电压值；
R测：测速电机的额定转速；
R主：主电机的额定转速。
例：一直流电机额定转速为540—1200R/mian，测速电机额定转速为2000R/mian，额定电压为110V，请设置校准板的对应电压值。
V校准=（V测÷R测）×R主
=110÷2000×1200
=66（V）
即：校准板的设置电压为66V。
在使用电机时，很多时候发现电机的加减速时间不理想，对生产造成一定的影响。为此就要把电机的加减速时间作些调整。如何调整电机的加减速时间？下面就针对欧陆590驱动器说一下调整方法。
欧陆590驱动器要调整加减速时间主要是通过内部组态修改参数及通过人机接口修改设置参数。完成设置在内部组态中有三个模块实现，一是斜坡（RAMPS），二是上升/下降（RAISE / LOWER），三是停机速率（STOP RATES）。其中停机速率只能停机时有效（包括急停、程序停机、复位等），斜坡模块在多数应用中是必需要用到的，而上升/下降模块是可以选择的，只有适合的控制方法才用到它。
斜坡模块：改变加减速率有两个项，1）斜坡加速时间（RAMP ACCEL TIME）、2）斜坡减速时间（RAMP DECEL TIME），其数都是十进制数值、妙为单位，只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。
上升/下降模块：也有两个项可以改变加减速率，1）增加速率（INCREASE RATE）、减少速成率（DECREASE RATE），其数都是十进制数值、妙为单位，只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。 停机速率模块：此模块一般情况下到不用进行修改保留原出厂设置可以了，但必需要改的话，改以下两项的数值就行了：1）
比例增益（PROP.GAIN）、积分增益（INT.GAIN）、电动势超前项（EMF LEAD）、电动势滞后项（EMF LAG）、电动势增益（EMF GAIN）、反向电势反馈超前（BEMF FBK LEAD）、反向电动势反馈滞后（BEMF FBK LAG）。
王战： 出现飞车的原因一般以下几种：
一、是测速电机的损坏，联轴器打滑；
二、电缆接线断线或接线不牢；
三、校准板损坏，主板便件故障等。
A9是电流反馈诊断输出，此端口是不可组态的，只能通过参数设置改其为单极输出或是双极输出，输出正负10V电压对应的是正负200%的电流反馈。
sdzbzczyc： 速度环P值一般设置为4-7，I值不用调节；电流环一般都是通过自动调谐来完成PID的调节。
名称 代码
0 OVERSPEED 超速 0001
1 MISSING PULSE 丢失脉冲 0002
2 FIELD OVERI 励磁过电流 0004
3 HIEATSIND TRIP 散热片过热 0008
4 THERMISTOR 电机过热 0010
5 OVERVOLTS（VS）励磁过电压 0020
6 SPEED FEEDBACK 速度反馈 0040
7 ENCODER FAILED 编码器故障 0080
8 FIELD FAILED 励磁故障 0100
9 3 PHASE FAILED 3相 0200
10 PHASE LOCK 锁相环 0400
11 5703 RCV ERROR 0800
12 STALL TRIR 堵转跳闸 1000
13 OVER I TRIP 过电流跳闸 2000
14 Not used 校准插件板 4000
15 ACCTS FAILED AC电流互感器 8000
D5、D6为主电源合闸输出；D7、D8为驱动器附助电源输入。
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