《欧陆590驱动器的维修与应用》 点击：147105 | 回复：3390
为了方便大家对欧陆590驱动器的维修与应用进行交流经验，我开擗了这篇文章希望大家能支持一下。我本人主要的是对驱动器的应用研究的多一点，对于维修就比校外行，通过本论坛也许能学到一些维修知识。
我先说一下欧陆590驱动器一些基础知识，也许这些对于老手来说是不值得看，但我希望能对新人有所帮助。
说明书上有的我不多说，主说一下说明书里面没有的（但有那位朋友问到其他的一些问题我会尽我所能回答）。内部组态一般的都会有密码（即进入口命），在欧陆590中有一个特别密码可以打开一般用户设置的密码，有了它不论是那一台590都可以避开原用户密码进入内部组态进行设置参数。
资料下载地址:http://ssd590.maifou.net/
速度仪校准板与电机转速的关系 用直流测速电机作反馈源，对应的就是测速仪校准板了。此板支援校准范围为10—199V的交流和直流模拟测速电机。测速仪校准电压，用两个10路直排开关为个位和十位。用一个1路开关为百位。 校准板的设置电压直、测速电机的最高转速/最高电压和主电机的最高转速，三者之间是有一固定的计算公式的。用此公式就可以计算出主电机在额定转速下，所要校准板的设置电压值。设用此公式计算出主电机额定转速下校准板的电压值为V，V1大于V，V2小于V，
那么： 当把V1作为校准板的设置电压值时，在最高速度时主电机会运转在额定转速之上，那是不允许的；
当把V2作为校准板的设置电压值时，主电机就会运转在小于额定转速之内;
就是说如果把V作为校准板的设置值时，主电机就会运转在额定转速以内，这是我们需要的。
此公式是：V校准=（V测÷R测）×R主
V校准：校准板的设置电压值；
V测：测速电机的额定电压值；
R测：测速电机的额定转速；
R主：主电机的额定转速。
例：一直流电机额定转速为540—1200R/mian，测速电机额定转速为2000R/mian，额定电压为110V，请设置校准板的对应电压值。
V校准=（V测÷R测）×R主
=110÷2000×1200
=66（V）
即：校准板的设置电压为66V。
在使用电机时，很多时候发现电机的加减速时间不理想，对生产造成一定的影响。为此就要把电机的加减速时间作些调整。如何调整电机的加减速时间？下面就针对欧陆590驱动器说一下调整方法。
欧陆590驱动器要调整加减速时间主要是通过内部组态修改参数及通过人机接口修改设置参数。完成设置在内部组态中有三个模块实现，一是斜坡（RAMPS），二是上升/下降（RAISE / LOWER），三是停机速率（STOP RATES）。其中停机速率只能停机时有效（包括急停、程序停机、复位等），斜坡模块在多数应用中是必需要用到的，而上升/下降模块是可以选择的，只有适合的控制方法才用到它。
斜坡模块：改变加减速率有两个项，1）斜坡加速时间（RAMP ACCEL TIME）、2）斜坡减速时间（RAMP DECEL TIME），其数都是十进制数值、妙为单位，只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。
上升/下降模块：也有两个项可以改变加减速率，1）增加速率（INCREASE RATE）、减少速成率（DECREASE RATE），其数都是十进制数值、妙为单位，只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。 停机速率模块：此模块一般情况下到不用进行修改保留原出厂设置可以了，但必需要改的话，改以下两项的数值就行了：1）
谢工:你好! 我是初次用590+，调试时遇到一个问题，极度困扰，望谢工和各位高手指点。
用590-0380驱动直流电机，因为主电源电缆还没有连接到位。暂时在590-0380输出接了一个1000W左右的假负载，主电源连接到一个37KW的发电机。调速器参数用CELITE6.09 下载到调速器，励磁禁止， 速度反馈用的电枢电压反馈，configure drive 电机电压220V, 电枢电流15A。速度给定A2-Min speed-ramps-speed loop setpoint 3。 直接从PLC模拟输出到A2 5V, 启动运行，调速器电枢输出130V左右（有10V左右的波动），速度反馈50%-59%, 工作几分钟后，调速器停止并且报警 SPD FEEDBACK。百思不得其解，因为是速度反馈用的电枢电压反馈(ARM VOLT FBK),为什么还有报警 SPD FEEDBACK？ 修改了SPD PROP GAIN和SPEED FBK FILTER, 再试机，同样报警 SPD FEEDBACK（但似乎工作时间长一些）。 换另外的590-0380，还是一样的报警 SPD FEEDBACK。
急盼！
谢工:你好! 我是初次用590+，调试时遇到一个问题，极度困扰，望谢工和各位高手指点。
用590-0380驱动直流电机，因为主电源电缆还没有连接到位。暂时在590-0380输出接了一个1000W左右的假负载，主电源连接到一个37KW的发电机。调速器参数用CELITE6.09 下载到调速器，励磁禁止， 速度反馈用的电枢电压反馈，configure drive 电机电压220V, 电枢电流15A。速度给定A2-Min speed-ramps-speed loop setpoint 3。 直接从PLC模拟输出到A2 5V, 启动运行，调速器电枢输出130V左右（有10V左右的波动），速度反馈50%-59%, 工作几分钟后，调速器停止并且报警 SPD FEEDBACK。百思不得其解，因为是速度反馈用的电枢电压反馈(ARM VOLT FBK),为什么还有报警 SPD FEEDBACK？ 修改了SPD PROP GAIN和SPEED FBK FILTER, 再试机，同样报警 SPD FEEDBACK（但似乎工作时间长一些）。 换另外的590-0380，还是一样的报警 SPD FEEDBACK。
已经解决了，是假负载太小，电流环工作不正常造成 SPEED FEEDBACK 报警。 使用3KW的电炉作假负载，一切工作正常。
还有一个问题请教谢工和各位高手。
590-0380电枢输出侧加了两个接触器切换驱动两个直流电机，正常情况下590-0380输出停止后再断开接触器或者切换,这没有问题。但某种特殊情况下（如紧停），在590-0380 运行过程中，电枢输出侧的接触器突然断开，我用接触器的辅助触点控制590-0380 coast stop。不知是否可行？ 是否会触发590+警报？ 是否会造成590+损坏？
590在运行时是不允许电枢回路断开的！你所说的急停断开电枢回路这种方法我不是很理解！原因是你断开电枢回路后电机是以自由停机方式停机！而且断开电枢回路590会报警！引用蓝色梦幻的回复内容:
590在运行时是不允许电枢回路断开的！你所说的急停断开电枢回路这种方法我不是很理解！原因是你断开电枢回路后电机是以自由停机方式停机！而且断开电枢回路590会报警！
谢谢你的回复！我也知道590在运行时是不允许电枢回路断开的。 但是因为这是一个改造项目，涉及到以前的一些控制不好做过多修改，所以只把电枢回路接触器的辅助触点信号引到PLC输入点。逻辑控制是电枢回路接触器吸合后，590的B9(自由停机方式停机)高电平，C3 ON, 590运行输出。正常情况下电枢回路接触器是在590输出停止后才打开的，以前直流电机控制还有电阻能耗制动（接触器打开后，接触器常闭点接通电枢和能耗电阻）。但也有特殊情况下电枢回路接触器在590运行中打开了（改造的控制部分不能控制这个接触器，是以前的控制部分控制），PLC立刻让590自由停机方式停机，我估机590 B9 从高电平变为低电平比电枢回路接触器打开晚了0.1S左右，所以我有点担心会造成590损坏？ 如果只是触发590警报也没有大问题，因为这种情况很少出现。谢谢指点！不知是否可以打电话向你请教？我的电话13752898225
石工：第一次接触欧陆590+，客户的机器坏了好长时间了，拿到我们这里只是说PID调整不良，我理解是否为速度控制有波动。客户公司有很多台同样的设备，他们自己试过肯定是控制器的问题，参数我也不知道客户是否自己修正过，如果参数没问题，那哪部分出问题的可能性较大？另控制器我通上两相380的电（通过220-380的变压器）没反应，反复调换相序无效，请指教！调试软件能发我一份吗 lqwj_0122@sina.com
石工你好：
我是一名从事冶金行业的技术人员，我们单位很多590，现有这样一个问题啊！在裁剪生产线上（就是把大带钢裁成符合宽度的窄带）今有一剪子电机，00KW，和一台卷曲电机400KW，都采用测速反馈，590控制，采用张力控制联动，操作台上设有张力给定（卷曲的A6），机组速度（两台的A4连一起），卷曲微调（卷曲的A2）！当开始卷绕时还正常，当卷绕大时，由于操作人员疏忽，卷曲电位器没有减少，这样线速度越来越大，就使前面的剪子电机速度越来越快，最后跳闸，为过压跳闸。
请问石工，有没有更好的设计，让卷曲始终拉着剪子电机走，而剪子电机还一直使着劲，这样才能最好的达到工艺要求。
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