PLC应用小经验：对DI信号的干扰导致PLC“误”动作 点击：8699 | 回复：104
发表于：2005-12-22 00:48:00
楼主
今年夏天的某天上午，公司接到宜昌一个用户的电话，反映的故障现象是：用户的压瓦机使用的我们KDN的PLC进行控制，前一段时间基本上连续运行几个小时之后，PLC就会有误动作；现在只要一启动，PLC就会误动作，生产根本无法运行。
乘当天下午的飞机连夜赶到宜昌的现场。处理过程如下：
1、首先检查了用户的电控柜，发现走线非常混乱。可以确认的一点是：信号线肯定没有接错，因为PLC曾经正常运行过。
2、黑灯瞎火的，所以暂时先将线的问题放在一边。用户启动设备，复现了故障，果然是连一个基本的压瓦过程都无法走完，频繁误动作。实际上心里已经有数了：这是典型的干扰。就看干扰到哪儿了。
3、接上笔记本，监测程序的运行。这台压瓦机的一个动作中有7个接近开关信号反馈，控制动作的进行。在程序中对每一个接近开关的信号增加了一个计数器进行计数，结果发现：在尚未完成的一个动作里，所有的计数器都有计数，最多的甚至计到了近10个。
4、现在可以肯定的是，接近开关信号遇到了干扰，导致PLC“误”动作。于是调整了一个接近开关的安装位置与走线，再次启动设备，发现这个信号仍然受到干扰。
5、于是返回来再仔细看柜内的接线并咨询现场的电工。发现电机的AC380V电源线穿越了整个柜子，无屏蔽、接地，并且与信号线在同一个线槽之内。
6、于是将AC380V的电源线更换为屏蔽线，屏蔽层单段接地，并且远离信号线进行固定。再次启动设备，连续试运行20多分钟正常。为了保险起见，修改用户程序，在程序中对7个接近开关信号都增加了几个ms的滤波时间。
7、第二天上午6点一直到下午4点多，用户连续生产无故障。于是认为故障解决，离开现场。（一直到现在，用户再没有打过电话。）
总结一下这次的现场故障，原因其实很简单。实际上目前PLC的电磁兼容性还是非常好的，但假如信号受到了干扰，那么PLC就无能为力了。
另外小型PLC大多用于单机设备控制，现场使用环境甚至比中大型PLC还要恶劣（不久前我甚至在现场碰到一个用户就那么将电控柜露天放着，早晨里面的器件上甚至有结霜，我在说服用户的同时，也为我们的PLC能够正常运行而欣慰）。但只要在施工时严格按照规范进行施工，比如交、直流，强、弱电的走线，接地等等，就能够避免很多的麻烦。当然按照规范施工很麻烦，而且仍然可能发生故障，但出现故障的概率却会降低很多。另外，对于我们技术人员来说，现场遇到故障千万不能急躁，一步步分析、试验、排查，故障最终是能够排除的，大、小项目都是这样。
偶然翻开我以前的一些工作记录，简单整理了一下，希望能给刚接触这一行的同仁们一点帮助。
乘当天下午的飞机连夜赶到宜昌的现场。处理过程如下：
1、首先检查了用户的电控柜，发现走线非常混乱。可以确认的一点是：信号线肯定没有接错，因为PLC曾经正常运行过。
2、黑灯瞎火的，所以暂时先将线的问题放在一边。用户启动设备，复现了故障，果然是连一个基本的压瓦过程都无法走完，频繁误动作。实际上心里已经有数了：这是典型的干扰。就看干扰到哪儿了。
3、接上笔记本，监测程序的运行。这台压瓦机的一个动作中有7个接近开关信号反馈，控制动作的进行。在程序中对每一个接近开关的信号增加了一个计数器进行计数，结果发现：在尚未完成的一个动作里，所有的计数器都有计数，最多的甚至计到了近10个。
4、现在可以肯定的是，接近开关信号遇到了干扰，导致PLC“误”动作。于是调整了一个接近开关的安装位置与走线，再次启动设备，发现这个信号仍然受到干扰。
5、于是返回来再仔细看柜内的接线并咨询现场的电工。发现电机的AC380V电源线穿越了整个柜子，无屏蔽、接地，并且与信号线在同一个线槽之内。
6、于是将AC380V的电源线更换为屏蔽线，屏蔽层单段接地，并且远离信号线进行固定。再次启动设备，连续试运行20多分钟正常。为了保险起见，修改用户程序，在程序中对7个接近开关信号都增加了几个ms的滤波时间。
7、第二天上午6点一直到下午4点多，用户连续生产无故障。于是认为故障解决，离开现场。（一直到现在，用户再没有打过电话。）
总结一下这次的现场故障，原因其实很简单。实际上目前PLC的电磁兼容性还是非常好的，但假如信号受到了干扰，那么PLC就无能为力了。
另外小型PLC大多用于单机设备控制，现场使用环境甚至比中大型PLC还要恶劣（不久前我甚至在现场碰到一个用户就那么将电控柜露天放着，早晨里面的器件上甚至有结霜，我在说服用户的同时，也为我们的PLC能够正常运行而欣慰）。但只要在施工时严格按照规范进行施工，比如交、直流，强、弱电的走线，接地等等，就能够避免很多的麻烦。当然按照规范施工很麻烦，而且仍然可能发生故障，但出现故障的概率却会降低很多。另外，对于我们技术人员来说，现场遇到故障千万不能急躁，一步步分析、试验、排查，故障最终是能够排除的，大、小项目都是这样。
偶然翻开我以前的一些工作记录，简单整理了一下，希望能给刚接触这一行的同仁们一点帮助。
发表于：2005-12-27 22:07:00
25楼
steelen：
"干扰信号了也是干扰。"
这种说法是不准确的。我们打个比方说，PLC模块就是傻子似的，本身不具备任何智能，只能按照设定的条件进行机械的取舍。比方说，假若“1”的条件是电平高于15V，电流大于4ma且维持时间在5ms以上，那么只要从信号线上进入这个通道的“信号”能够满足这个条件，那么模块就会认为“1”信号到了。PLC本身没有任何能力去区分这个信号究竟是接近开关给过来的还是其它地方来的，它只知道来的信号满足条件了。
由于干扰通常不会维持太长的时间，在应用中我们可以估算出接近开关高电平能够维持的时间，因此可以给DI信号加入一个大约的延时滤波，这在绝大多数情况下都是有效果的。但是消除干扰源是最让人放心的办法。
"干扰信号了也是干扰。"
这种说法是不准确的。我们打个比方说，PLC模块就是傻子似的，本身不具备任何智能，只能按照设定的条件进行机械的取舍。比方说，假若“1”的条件是电平高于15V，电流大于4ma且维持时间在5ms以上，那么只要从信号线上进入这个通道的“信号”能够满足这个条件，那么模块就会认为“1”信号到了。PLC本身没有任何能力去区分这个信号究竟是接近开关给过来的还是其它地方来的，它只知道来的信号满足条件了。
由于干扰通常不会维持太长的时间，在应用中我们可以估算出接近开关高电平能够维持的时间，因此可以给DI信号加入一个大约的延时滤波，这在绝大多数情况下都是有效果的。但是消除干扰源是最让人放心的办法。
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