重型物体微量移动-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2005-12-19 13:37:00

楼主

想请教一下各位，如果用伺服电机带一个30吨的物体每次做1mm的位移，有没有可行性，精度要求0.1mm吧。

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发表于：2005-12-19 16:22:00

1楼

菜鸟建议：
1、低转速大扭矩电机，同时设定高分辩率。
2、使用单轴闭环控制器，所有加减速必须是Sin曲线（如果不是S曲线，那对机械磨损情况会非常严重，可能系统刚开始还不错，一年后就不行了）
3、对控制器的积分使用要慎重。
4、对传动系统（减速器）的要求比较高。

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发表于：2005-12-19 16:24:00

2楼

如果有兴趣，可email讨论,bbshuy@yahoo.com

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发表于：2005-12-19 17:29:00

3楼

是否可以用液压传动，这方面，中国有第一流的技术，参看： http://bbs.gongkong.com/detail.asp?id=302215

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发表于：2005-12-19 23:37:00

4楼

大负载、小行程、低精度——液压的完美应用条件。

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