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让步进电机唱歌 点击：2999 | 回复：23



李劲松

    
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发表于：2005-12-13 21:59:00
楼主
各位大虾.刘版主:
我紧张了一个星期,方案设计总算完成了.我想大家可能也和我一样很辛苦,我们讨论一个轻松点的话题吧!
如果您正在休息欢迎您过来聊聊.
我想,步进电机带上滚珠丝杠和负载后运转时会发出声音的;
能否让它有规律的运转,唱出歌来?比如用胡琴拉的梁祝,我想我们心爱的步进电机一定能唱的出来的.
不知有谁做过没有?哪位高人教教我.
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周公

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发表于：2005-12-14 01:08:00
1楼
C调的 1 是 440Hz
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tigermu

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发表于：2005-12-14 08:22:00
2楼
好想法，可惜我不会。
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深圳伺服小江

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发表于：2005-12-14 09:24:00
3楼
哈哈，这个好玩，老是听见他机机古古的，好象五音不是很全
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周公

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发表于：2005-12-14 09:43:00
4楼
如果不影响正常工作，把相应的频率送给步进电机就可以了
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扌丸着真心人

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发表于：2005-12-14 19:23:00
5楼
呵呵是可以的！！我把电流环的输入改接个声音信号就可以，但是声音不大，噪音还不小！而且电机根本就不转！
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李劲松

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发表于：2005-12-14 20:02:00
6楼
大家好！
有这么多人关心这个话题，我很高兴！我还生怕版主嫌我不务正页给删除了呢！
方案设计今天通过评审了，我很高兴，可是很累，睡了一觉才来！
我是这样想的：
1。步进电机驱动器64细分，这样声音舒服一点；
2。控制器工作在速度模式；
3。编一子程序，sound(+/-Vel速度，time1鸣叫时间,time2停止时间)，每调用一次发出一个音调，直到音乐演奏完毕。
    方法是苯了点，不知哪位有更好的办法？
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李劲松

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发表于：2005-12-14 20:04:00
7楼
谢谢周公的提示，只是这个声音是电机的振动发出的，我该怎么把音调转换为速度值呢？
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刘岩利

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发表于：2005-12-14 20:10:00
8楼
步进电机出声比较容易，唱歌就比较难了。还要“用胡琴拉的梁祝”，这个就比较不太现实。而且，步进电机发生的频率就是他的电流频率，这个不能突变的，而且，转速的变化率不能太快。就“梁祝”里的“化蝶”一段（这段我比较熟），音域跨两个八度，而且有休止符后面直接是7的情况（这一段最低的音是低音2），这个，电机恐怕实现不了。
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李劲松

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发表于：2005-12-14 20:25:00
9楼
老板不让塞耳塞，我旁边的那位加班时间用控制台写了个让主板唱歌的小程序，老在我面前放！
我不想输给他，即使声音不好听，即使声音忽大忽小，我也还是想试一试。
我已经在他那边放了话了，搞出来搞不出来都有一个人要请客。我不怕请客，但是我想实现它，算是运动控制的艺术作品吧！
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亦云人云

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发表于：2005-12-14 21:15:00
10楼
[color=#FF0000]看看，这里有不少运动控制和步进电机吧！[/color] http://www.zgrb.net/shownews.php?id=7077
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毕庆民

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11楼
新鲜.我知道打印机.割字机用的是步进电机.原理实在搞不明白.管子等元件坏了还能查出.别的就不明白了.不过我认为几M的照片都能打印.唱歌应该能作到.不过唱歌实在不知道怎么做.
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李劲松

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发表于：2005-12-14 21:50:00
12楼
亦云人云师傅真逗！
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亦云人云

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发表于：2005-12-14 22:08:00
13楼
http://www.chinaharp.com/bbs/dispbbs.asp?BoardID=4&ID=4377
勘误： ４组 C# 138.519 -> 138.591 ５组 D# 311.172 -> 311.127 ６组 D# 622.344 -> 622.254 ７组 D# 1244.688-> 1244.508
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周公

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14楼
既博学又勤快，‘吾不如老圃’——老圃非他：亦云人云！
佩服！
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亦云人云

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15楼
老圃乃老花匠，远不及孔子。
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gongkongedit

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16楼
如果滚珠丝杠换成带轮传动,可能会容易点
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刘岩利

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17楼
"如果滚珠丝杠换成带轮传动,可能会容易点"

什么意思？指声音吗
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动力勇

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18楼
真教小弟大开眼界，
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李劲松

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19楼
谢谢亦云人云师傅(不知这样称呼是否合适)!我正要找音调和频率对照表!
    这几天比较忙,没有来这里;前天晚上九点以后加了一个小时班,由于即不知道音调与频率得对应关系,又没有梁祝得词谱,便照着<c++时尚编程百例>给出的"祝你生日快乐"每一个音符的频率和持续时间,编写出速度控制程序,检查无误,编译执行;
    呵!唱了起来!随着电机的转动,速度的改变,一个一个音调蹦了出来!每走2/3个行程(我的X工作台是250mm的),"唱"一句,来回两次,唱完一遍.
    如果你没有把它当成专业乐器来要求,那么它的演唱是成功的.除392hz的"祝"比较含糊一点外,其他的音调发得还是比较准的.高音部分表现尤为自然.平时的噪音来源,一下子变成了"可编程演奏乐器",着实让同事对它令眼相看!这也算是为步进电机的噪声平了反,为我争了气!(嘿嘿!绝无为步进电机做广告的意思)
    有了音调与频率得对应关系,我可以尝试让它"演奏"一下梁祝了!
    不过梁祝远比"祝你生日快乐"复杂,就不知到它的"嗓门"有没有那么多音阶了!
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tigermu

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20楼
恭喜呀，可惜没有耳福。
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