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求教运动控制卡问题! 点击：640 | 回复：3



UIP

    
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发表于：2005-12-05 20:15:00
楼主
我现在用一杂牌运动控制卡(PCI)来控制马达.现遇一问题:  假如我当前位置是10000,我发出命令让马达移动到20000的位置,当我在运行过程中让马达停止(在此卡中,我用vc,调用SetSs(Aaxis)停止马达,然后调用获取马达当前位置的函数(在此卡中是GetPosition(AAxis))来获取当前位置,却发现函数返回值还是10000.但如果你让马达跑到20000自动停止后,返回值就是20000了.
请问是不是所有运动控制卡都是有这个问题?请大虾指教!
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zsbs

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发表于：2005-12-05 20:29:00
1楼
不是的，很多控制卡都是能随时读到“真实”位置的，即实际发出的绝对脉冲数,例如，研华PCL-839,ADLINK的PCI8132、PCI8134等，本人也做了许多这方面的工作，而且软件也是用VC做的
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UIP

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发表于：2005-12-05 20:47:00
2楼
哦
是吗?
我同事也用过adlink的p8134
他说他也有这种情况
他说他也只有等马达自动停下来之后才能读 到当前位置.

你是在强行停止马达后能读到"真实"位置的吗?
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刘岩利

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发表于：2005-12-05 22:01:00
3楼
咨询一下原厂的技术支持，如果连这样的功能都没有，这种卡还是扔掉算了。
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