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步进电机为什么会多步？？？ 点击：1561 | 回复：19



大头菜

    
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发表于：2005-12-01 16:45:00
楼主
设置的细分为3200步/圈,用PLC发6400个脉冲，总是会多走一点，真不知道为什么？？
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我很努力

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发表于：2005-12-01 16:49:00
1楼
速度太快吧，制动有问题，谁懂来教教
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苏州滴

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发表于：2005-12-01 21:25:00
2楼
驱动器换个细分看看！再不行就换个驱动器看看！就这样慢慢试，直到找到是谁的责任！
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刘岩利

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发表于：2005-12-02 08:29:00
3楼
可能的原因有：
停止时减速太快，电机扭矩不足以实现减速，导致丢步
信号线有干扰，有多余的扰动尖峰被驱动器当作控制信号脉冲接收并执行了。
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大头菜

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发表于：2005-12-02 10:47:00
4楼
现在发现频率高了，反而会少步，频率低了反而会多走
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hkmaple

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发表于：2005-12-02 11:08:00
5楼
负载过大或负载惯量过大会出现这种现象,建议启动时采用升速,停止前采用降速.或者阶梯形的升或降速.
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大头菜

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发表于：2005-12-02 11:17:00
6楼
空载啊，我现在在试验，加减速时间63ms
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hkmaple

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发表于：2005-12-02 11:36:00
7楼
发的脉冲频率和占空比是多少?
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大头菜

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发表于：2005-12-02 12:44:00
8楼
50%,现在怀疑是串接的限流电阻太大，我是24VDC,电阻2K,我改成1K就好多了，不知道这样行不行
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hkmaple

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发表于：2005-12-02 21:23:00
9楼
如果你所指的限流电阻是指驱动器的输入信号端.应先查看驱动器的输入端电路(说明书上提供).一般是一光电藕合器,以及一个内部串接电阻,外加的"限流电阻"只要使信号的电流小于"20mA"就可.
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大头菜

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发表于：2005-12-02 23:29:00
10楼
内部电阻是270欧，如果小于20mA是不是可以这样计算23.5/0.02=1175-270=905欧，只要选用串接大于905欧的电阻即可
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hkmaple

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发表于：2005-12-03 05:43:00
11楼
 是,我在考虑是否还有其它原因.
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大头菜

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发表于：2005-12-03 07:44:00
12楼
我串接1K的电阻后明显改善，因为说明书推荐是2K,所以担心长期工作对驱动器是否有影响。另外正常工作中，偶尔出现堵转现象，应该如何处理????减低频率？？？延长加减速时间？？？？
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大头菜

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发表于：2005-12-04 14:32:00
13楼
串接1K的电阻后好了，谁能解释一下这个现象？？？
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大头菜

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发表于：2005-12-05 11:10:00
14楼
?????
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刘岩利

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发表于：2005-12-05 17:43:00
15楼
我能想到的可能性是：显流电阻小了，信号电流大了，被干扰的可能性小了。但是，感觉这个解释不是很靠谱。
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大头菜

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发表于：2005-12-06 09:26:00
16楼
谢谢！我想大家讨论一下也好，这个问题是肯于干扰有关，要不然就是上位机的脉冲质量有问题，下次有机会换控制器或上位机，我再把结果告诉大家
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如火

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发表于：2005-12-06 09:29:00
17楼
大头菜的反馈很重要，建议大家提问题要向大头菜学习。希望我们能够建立有问有答有反馈的良好的交流氛围。
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皮带断了

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发表于：2005-12-06 10:41:00
18楼
限流电阻小，这样光耦过后的高速脉冲的电位会高些，才能成为被内部芯片接受的有效脉冲。可以用示波器检测脉冲信号来验证。
我想知道，你的脉冲频率是多少？
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大头菜

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19楼
14000HZ~26000HZ之间
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