《欧陆590驱动器的维修与应用》 点击:142652 | 回复:6641



石英钟

    
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发表于:2005-12-25 21:38:00
楼主

        为了方便大家对欧陆590驱动器的维修与应用进行交流经验,我开擗了这篇文章希望大家能支持一下。我本人主要的是对驱动器的应用研究的多一点,对于维修就比校外行,通过本论坛也许能学到一些维修知识。
    我先说一下欧陆590驱动器一些基础知识,也许这些对于老手来说是不值得看,但我希望能对新人有所帮助。
    说明书上有的我不多说,主说一下说明书里面没有的(但有那位朋友问到其他的一些问题我会尽我所能回答)。内部组态一般的都会有密码(即进入口命),在欧陆590中有一个特别密码可以打开一般用户设置的密码,有了它不论是那一台590都可以避开原用户密码进入内部组态进行设置参数。

资料下载地址:http://ssd590.maifou.net/

        速度仪校准板与电机转速的关系 用直流测速电机作反馈源,对应的就是测速仪校准板了。此板支援校准范围为10—199V的交流和直流模拟测速电机。测速仪校准电压,用两个10路直排开关为个位和十位。用一个1路开关为百位。   校准板的设置电压直、测速电机的最高转速/最高电压和主电机的最高转速,三者之间是有一固定的计算公式的。用此公式就可以计算出主电机在额定转速下,所要校准板的设置电压值。设用此公式计算出主电机额定转速下校准板的电压值为V,V1大于V,V2小于V,

               那么:   当把V1作为校准板的设置电压值时,在最高速度时主电机会运转在额定转速之上,那是不允许的;  

               当把V2作为校准板的设置电压值时,主电机就会运转在小于额定转速之内;   

              就是说如果把V作为校准板的设置值时,主电机就会运转在额定转速以内,这是我们需要的。  

             此公式是:V校准=(V测÷R测)×R主  

                                 V校准:校准板的设置电压值;  

                                 V测:测速电机的额定电压值;  

                                 R测:测速电机的额定转速;  

                                 R主:主电机的额定转速。  

        例:一直流电机额定转速为540—1200R/mian,测速电机额定转速为2000R/mian,额定电压为110V,请设置校准板的对应电压值。  

                               V校准=(V测÷R测)×R主  

                                          =110÷2000×1200   

                                          =66(V)  

                               即:校准板的设置电压为66V。  

       在使用电机时,很多时候发现电机的加减速时间不理想,对生产造成一定的影响。为此就要把电机的加减速时间作些调整。如何调整电机的加减速时间?下面就针对欧陆590驱动器说一下调整方法。

       欧陆590驱动器要调整加减速时间主要是通过内部组态修改参数及通过人机接口修改设置参数。完成设置在内部组态中有三个模块实现,一是斜坡(RAMPS),二是上升/下降(RAISE / LOWER),三是停机速率(STOP RATES)。其中停机速率只能停机时有效(包括急停、程序停机、复位等),斜坡模块在多数应用中是必需要用到的,而上升/下降模块是可以选择的,只有适合的控制方法才用到它。

        斜坡模块:改变加减速率有两个项,1)斜坡加速时间(RAMP ACCEL TIME)、2)斜坡减速时间(RAMP DECEL TIME),其数都是十进制数值、妙为单位,只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。

         上升/下降模块:也有两个项可以改变加减速率,1)增加速率(INCREASE RATE)、减少速成率(DECREASE RATE),其数都是十进制数值、妙为单位,只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。 停机速率模块:此模块一般情况下到不用进行修改保留原出厂设置可以了,但必需要改的话,改以下两项的数值就行了:1)停机时间(STOP TIME)、2)程序停机时间(PROG STOP TIME)。程序停机时间建议不要修改,改变会对电机有很大的损坏。 电流控制与电压控制的关系及应用电流控制与电压控制都是驱动器对电机进行驱动的不同的方式。

       所谓的电压控制指的是驱动器使用端电压作为反馈源的一种闭环控制方式,电压作为反馈源对电机转速、力矩控制得都不是很好;电流控制指的是驱动器使用电流作为反馈源的一种闭环控制方式,电流反馈方式能很好地控制电机的转矩,配上精确的速度反馈能将电机控制得很稳定。多数应用都是使用电流控制方式,电压控制方式不推荐使用。

       欧陆590驱动器应用很方便,两者的转换不用改变外部的任何线路,只需改内部参数就可以。在欧陆590的反馈控制中只有励磁控制可以转换。励磁控制中选择了电压控制弱磁启动自动禁止,只有选择了电流控制方式,并选择弱磁启动,电机高速时才能启动弱磁。欧陆590反馈源转换设置如下:参数设置(SETUP PARAMETERS)----励磁控制(FIELD ENABLE)----励磁控制方式(FLD CTRLMODEIS)/有两种方式可供选择:电压控制方式(VOLTAGE CONTROL)、电流控制方式(CURRENT CNTROL)。

 

        今天有朋友问我速度设定值和辅助速度设定值是什么关系即A2和A3的区别是什么?A8和A7的区别是什么?具体有什么用途?辅助电流钳位是什么意思?以下是我自己的见解,如果有错请大家指正:速度设定值(或说成主速度设定值)指的是在电机在闭环控制电路中,对电机的转速作一个指定输入值,使电机转速运转在某一指定值。辅助速度设定值指的是对速度设定值进行修整的值,它与速度设定叠加起来(负号或正或负)成为总的速度设定值。

       在590的五个模拟输入中,模拟输入2(A3)是不可组态的,其他四个模拟输入是可以组态成各种不同的功能,说明书所介绍的是系统默认的功能,比如可以把模拟输入1(A2)组态成斜坡速度设定值,或将模拟输入3(A4)组态成速度设定值,又或将模拟输入1(A2)组态成张力设定值等功能。模拟输入2(A3)的功用是辅助速度设定值或电流,指的是同一输入端的输入值通过系统的不同设置可作为速度设定值输入,又可作为电流设定值输入,系统默认是通过C8数字输入端来转换其功能,也可以通过内部组态来改变为其他的数字输入口,比如C6、C7等。电流箝位指的是将电流限制在一固定值内,比如把电流箝位设定为80%,那么驱动器输出的电流就不会高于总电流的80%。这样辅助电流箝位就不难理解,如果将辅电流箝位设定为60%,那么,就算电流给定为100%,驱动器输入电流也只能达到总电流的60%。 A7是模拟输出1,其系统默认功能是速度反馈输出,在A1与A7之间接一个±10V的电压表,则能直接看到速度反馈的大小。A8是模拟输出2,其系统默认功能是总速度设定值,在A1与A8之间接一个±10V的电压表,则能直接显示总速度设定值的大小。A7、A8都是可以组态成其他的输出值。

       在励磁控制中有两种反馈的控制方法:  一是电压反馈控制;二是电流反馈控制。  电压反馈是通过测量励磁端电压作为控制励磁端电压的反馈量,通过它能恒压励磁端电压,但不能恒电流,因此不能恒定励磁磁场,对电机的控制不是很理想。在590中励磁控制方式选择了“电压控制”,励磁弱磁启动会被系统自动锁定,不会启动。  电流反馈是通过测量励磁电流作为控制励磁电流的反馈量,通过它能恒流励磁电流,此方式可以很好的恒定励磁磁场。在590中励磁控制方式选择了“电流控制”,励磁弱磁启动选择“启动”,电机就可以运转在弱磁街段。



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ningloi8888

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发表于:2006-06-26 12:43:00
1061楼
虽然未接触过直流调速 但也学到不少知识 石工的大公无私和勇于助人 值得工控人学习 谢谢

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fxsmyu

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发表于:2006-06-26 19:34:00
1062楼
石工您好:有欧陆508资料吗?如有请发给我,多谢!fx-myu@163.com      马彦宇

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dhf804

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发表于:2006-06-26 21:09:00
1063楼
    石工你好:我有一个问题想请教你,我公司用的690变频器(75KW)下雨打雷就跳闸,报警信息是直流电压过低但其它小变频器没有,我不知什么原因。

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小小英

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发表于:2006-06-26 21:17:00
1064楼
我刚刚看到第六页PLC张留言,非常气愤,石工的无私为大家解决多少难题?到这来得大部分是技术人员,有了石工的帮助,大家都在快速进步,解决自己难题的同时为各企业挽回多少损失?每个人都像你一样企业怎样进步?怎样生存?你还有饭吃吗?狭隘!!!!(你是嫉妒石工吧)
还有潜水什麽社会现实?我们社会进步的慢比国外就是你这样思想的企业所有人,你的思想怎样让你的企业飞黄腾达!!

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小小英

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发表于:2006-06-26 21:47:00
1065楼

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小小英

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发表于:2006-06-26 21:49:00
1066楼
我的问题正向点车正常,正反转正常,[u]反点[/u]时出现反转一下;590+设置为C8是外部电路反向信号,它的目的标记292为负。我按你说的对应速度环中289=-5%、9=POSITIVE、7=1.0000、290=0、291=0、41=0、357=105%、358=-105%,爬行速度225影响点动状态吗?我把C9与C8短接,这种情况消失。石工,我不明白若是C8外部原因为何反转不影响哪?

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mast _1

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发表于:2006-06-27 15:22:00
1067楼
 小小英:

这个设置太罗嗦了,你是不是想使用电子电位计进行加减速,而且还有点动呢

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石英钟

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发表于:2006-06-27 17:04:00
1068楼
多谢大家一直以来关注本论坛,很高兴我的微薄之力能对大家有这么大的帮助,能帮到大家就是我最高兴的事情。
    小小英: 你的点动设置做得就象mast说的一样太复杂了,如果对点动没有什么特别的要求,还是用驱动器本身自带的点动功能好,从你提供的情况看,是你的输入信号与C8不同步所至。

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石英钟

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发表于:2006-06-27 17:13:00
1069楼
从2开始:可以考虑一下三相进线电源有没有对地漏电。

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石英钟

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发表于:2006-06-27 17:13:00
1070楼
从2开始:可以考虑一下三相进线电源有没有对地漏电。

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dhf804

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发表于:2006-06-27 21:20:00
1071楼
   石工,三相电源对地漏电很有可能,等停机好好检查一下,与接地有没有关系?

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小小英

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发表于:2006-06-27 23:17:00
1072楼
谢谢MAST,石工
石工您说的对,我现在就是用电动电位计加减速即C6,C7,点动设为C4,长车运行C3,异常原因是C4与C8不同步所至,我的问题是C4与C3并联使用同一外部电路,为何C8只影响反向点动C4而不影响反转C3?
谢谢石工帮忙,我要去咱们网站解渴了

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石英钟

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发表于:2006-06-28 08:54:00
1073楼
 小小英: 你如果有时间可以先把590组态图贴上来,或者发到我的邮箱上来,我再帮你分析一下.我的邮箱:xie110258@163.com

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发表于:2006-06-28 09:03:00
1074楼

你好,如果有时间,传我590与电脑通讯软件与590C的中文说明书
,tjts01@163.com

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mast _1

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发表于:2006-06-28 09:27:00
1075楼
小小英:
既然你的C4与C3并联使用同一外部电路,可是同步动作的呀,这个设置好像不太正确,你怎么区分点动与长车呢

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qyyjr

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发表于:2006-06-28 09:35:00
1076楼
 石工;你好。能发一份590C中文说明书给我吗?
gdsqysyjr@163.com

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jacklee_911

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发表于:2006-06-28 16:28:00
1077楼
石工你好,我是个新手,请问为什么启动电机,电位器还没给出信号,电机已经开始转动,而且启动停止按键也停不了电机,只能断电停机。急!
 

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jacklee_911

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发表于:2006-06-28 16:28:00
1078楼
石工你好,我是个新手,请问为什么启动电机,电位器还没给出信号,电机已经开始转动,而且启动停止按键也停不了电机,只能断电停机。急!
 

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CDT _40

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发表于:2006-06-28 16:43:00
1079楼
石工,您好:
请教590是否可以同时带两台容量不同的电机(同轴串联)?
如果可以,需要增加什么设备?如何进行设置?

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bfren

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发表于:2006-06-28 19:32:00
1080楼
TO CDT:两台欧陆590就可以做到

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