《欧陆590驱动器的维修与应用》 点击:142652 | 回复:6641



石英钟

    
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发表于:2005-12-25 21:38:00
楼主

        为了方便大家对欧陆590驱动器的维修与应用进行交流经验,我开擗了这篇文章希望大家能支持一下。我本人主要的是对驱动器的应用研究的多一点,对于维修就比校外行,通过本论坛也许能学到一些维修知识。
    我先说一下欧陆590驱动器一些基础知识,也许这些对于老手来说是不值得看,但我希望能对新人有所帮助。
    说明书上有的我不多说,主说一下说明书里面没有的(但有那位朋友问到其他的一些问题我会尽我所能回答)。内部组态一般的都会有密码(即进入口命),在欧陆590中有一个特别密码可以打开一般用户设置的密码,有了它不论是那一台590都可以避开原用户密码进入内部组态进行设置参数。

资料下载地址:http://ssd590.maifou.net/

        速度仪校准板与电机转速的关系 用直流测速电机作反馈源,对应的就是测速仪校准板了。此板支援校准范围为10—199V的交流和直流模拟测速电机。测速仪校准电压,用两个10路直排开关为个位和十位。用一个1路开关为百位。   校准板的设置电压直、测速电机的最高转速/最高电压和主电机的最高转速,三者之间是有一固定的计算公式的。用此公式就可以计算出主电机在额定转速下,所要校准板的设置电压值。设用此公式计算出主电机额定转速下校准板的电压值为V,V1大于V,V2小于V,

               那么:   当把V1作为校准板的设置电压值时,在最高速度时主电机会运转在额定转速之上,那是不允许的;  

               当把V2作为校准板的设置电压值时,主电机就会运转在小于额定转速之内;   

              就是说如果把V作为校准板的设置值时,主电机就会运转在额定转速以内,这是我们需要的。  

             此公式是:V校准=(V测÷R测)×R主  

                                 V校准:校准板的设置电压值;  

                                 V测:测速电机的额定电压值;  

                                 R测:测速电机的额定转速;  

                                 R主:主电机的额定转速。  

        例:一直流电机额定转速为540—1200R/mian,测速电机额定转速为2000R/mian,额定电压为110V,请设置校准板的对应电压值。  

                               V校准=(V测÷R测)×R主  

                                          =110÷2000×1200   

                                          =66(V)  

                               即:校准板的设置电压为66V。  

       在使用电机时,很多时候发现电机的加减速时间不理想,对生产造成一定的影响。为此就要把电机的加减速时间作些调整。如何调整电机的加减速时间?下面就针对欧陆590驱动器说一下调整方法。

       欧陆590驱动器要调整加减速时间主要是通过内部组态修改参数及通过人机接口修改设置参数。完成设置在内部组态中有三个模块实现,一是斜坡(RAMPS),二是上升/下降(RAISE / LOWER),三是停机速率(STOP RATES)。其中停机速率只能停机时有效(包括急停、程序停机、复位等),斜坡模块在多数应用中是必需要用到的,而上升/下降模块是可以选择的,只有适合的控制方法才用到它。

        斜坡模块:改变加减速率有两个项,1)斜坡加速时间(RAMP ACCEL TIME)、2)斜坡减速时间(RAMP DECEL TIME),其数都是十进制数值、妙为单位,只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。

         上升/下降模块:也有两个项可以改变加减速率,1)增加速率(INCREASE RATE)、减少速成率(DECREASE RATE),其数都是十进制数值、妙为单位,只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。 停机速率模块:此模块一般情况下到不用进行修改保留原出厂设置可以了,但必需要改的话,改以下两项的数值就行了:1)停机时间(STOP TIME)、2)程序停机时间(PROG STOP TIME)。程序停机时间建议不要修改,改变会对电机有很大的损坏。 电流控制与电压控制的关系及应用电流控制与电压控制都是驱动器对电机进行驱动的不同的方式。

       所谓的电压控制指的是驱动器使用端电压作为反馈源的一种闭环控制方式,电压作为反馈源对电机转速、力矩控制得都不是很好;电流控制指的是驱动器使用电流作为反馈源的一种闭环控制方式,电流反馈方式能很好地控制电机的转矩,配上精确的速度反馈能将电机控制得很稳定。多数应用都是使用电流控制方式,电压控制方式不推荐使用。

       欧陆590驱动器应用很方便,两者的转换不用改变外部的任何线路,只需改内部参数就可以。在欧陆590的反馈控制中只有励磁控制可以转换。励磁控制中选择了电压控制弱磁启动自动禁止,只有选择了电流控制方式,并选择弱磁启动,电机高速时才能启动弱磁。欧陆590反馈源转换设置如下:参数设置(SETUP PARAMETERS)----励磁控制(FIELD ENABLE)----励磁控制方式(FLD CTRLMODEIS)/有两种方式可供选择:电压控制方式(VOLTAGE CONTROL)、电流控制方式(CURRENT CNTROL)。

 

        今天有朋友问我速度设定值和辅助速度设定值是什么关系即A2和A3的区别是什么?A8和A7的区别是什么?具体有什么用途?辅助电流钳位是什么意思?以下是我自己的见解,如果有错请大家指正:速度设定值(或说成主速度设定值)指的是在电机在闭环控制电路中,对电机的转速作一个指定输入值,使电机转速运转在某一指定值。辅助速度设定值指的是对速度设定值进行修整的值,它与速度设定叠加起来(负号或正或负)成为总的速度设定值。

       在590的五个模拟输入中,模拟输入2(A3)是不可组态的,其他四个模拟输入是可以组态成各种不同的功能,说明书所介绍的是系统默认的功能,比如可以把模拟输入1(A2)组态成斜坡速度设定值,或将模拟输入3(A4)组态成速度设定值,又或将模拟输入1(A2)组态成张力设定值等功能。模拟输入2(A3)的功用是辅助速度设定值或电流,指的是同一输入端的输入值通过系统的不同设置可作为速度设定值输入,又可作为电流设定值输入,系统默认是通过C8数字输入端来转换其功能,也可以通过内部组态来改变为其他的数字输入口,比如C6、C7等。电流箝位指的是将电流限制在一固定值内,比如把电流箝位设定为80%,那么驱动器输出的电流就不会高于总电流的80%。这样辅助电流箝位就不难理解,如果将辅电流箝位设定为60%,那么,就算电流给定为100%,驱动器输入电流也只能达到总电流的60%。 A7是模拟输出1,其系统默认功能是速度反馈输出,在A1与A7之间接一个±10V的电压表,则能直接看到速度反馈的大小。A8是模拟输出2,其系统默认功能是总速度设定值,在A1与A8之间接一个±10V的电压表,则能直接显示总速度设定值的大小。A7、A8都是可以组态成其他的输出值。

       在励磁控制中有两种反馈的控制方法:  一是电压反馈控制;二是电流反馈控制。  电压反馈是通过测量励磁端电压作为控制励磁端电压的反馈量,通过它能恒压励磁端电压,但不能恒电流,因此不能恒定励磁磁场,对电机的控制不是很理想。在590中励磁控制方式选择了“电压控制”,励磁弱磁启动会被系统自动锁定,不会启动。  电流反馈是通过测量励磁电流作为控制励磁电流的反馈量,通过它能恒流励磁电流,此方式可以很好的恒定励磁磁场。在590中励磁控制方式选择了“电流控制”,励磁弱磁启动选择“启动”,电机就可以运转在弱磁街段。



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野兔

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1021楼
钟工:我迫切需要590的中文操作手册,恳求你帮助我.谢谢!

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野兔

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发表于:2006-06-18 21:43:00
1022楼
石工:我很需要590的中文操作手册,迫切希望你赐给我一份.zhougesheng@126.com

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海棠 _1

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发表于:2006-06-19 15:52:00
1023楼
我是新手 ,急需590的资料,能给我一份吗?谢谢!suihaitang@163.com

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EASYCOM888

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发表于:2006-06-19 16:51:00
1024楼
改装的作自整定较难通过!
还是手动调整吧,有些场合需要经验值.

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野兔

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发表于:2006-06-19 19:11:00
1025楼
石工:你好!我是一个刚刚接触欧陆590的新手,现在对它是一头雾水,我手里没有一点欧陆的资料,而我又必须面对他.所以我是抱以真诚的心求助与你,石工,请帮忙.谢谢了!

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石英钟

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发表于:2006-06-19 20:54:00
1026楼
小学:主要在590上的人机接口输入口令菜单中输入通用密码就可以,不必要进行参数存贮操作。其体用法我在前面有详细的介绍,请往上看一看。
     大家要的资料都已经送出,请查看邮箱。

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bfren

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发表于:2006-06-19 21:06:00
1027楼
谢工您好:
请您谈谈欧陆590在现场对接地的要求,您现场实际怎样做的?

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小学 _3

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发表于:2006-06-19 22:39:00
1028楼
石工:谢谢指教.争取早日小学毕业!

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海鸟 _51

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发表于:2006-06-20 13:43:00
1029楼
谢工
   您好!
   偶尔关掉电源总闸,为什么会把调速器的两个可控硅及进线中两个速熔管炸掉,三相电源通过电抗器再进到控制器的,我看过对方公司的配电柜都装有动力补偿,请问有什么方法改善的?谢谢!!!

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石英钟

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发表于:2006-06-20 17:02:00
1030楼
bfren:590对接地要求也没有什么特殊,和一般的电器要求一样,用的都是系统地,如果有可能的话最好是另用一套接地系统,对地电阻天4欧母以下。
    海鸟:这个问题要从浪涌吸收电路及可控硅的质量问题考虑,我也试过多次换了质量好的可控硅后就没事了。

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bfren

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发表于:2006-06-20 19:21:00
1031楼
590面板上的接地电阻经常崩掉,有时导致面板损坏.不知道是否跟接地有关.我已经在控制柜打了接地桩,不知道以后是否还会发生这种问题.

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bfren

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发表于:2006-06-20 19:25:00
1032楼
我们厂有一台西门子6RA70总烧模拟量输出(14-15脚):有谁知道原因吗?

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海鸟 _51

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发表于:2006-06-20 22:09:00
1033楼
谢工:
  您好!
  请问浪涌吸收电路具体是怎样的设计方法?与在三相电源之前加电抗器还有什么不同之处?谢谢!!!有过这方面的设计吗?

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小小英

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发表于:2006-06-21 23:31:00
1034楼

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小小英

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发表于:2006-06-21 23:32:00
1035楼
石工:你好!我是新手,现在我厂购买一台车镗床,使用590+系统。正向点车时,出现反转一下并且伴有很大的冲击声,反向点车动作正常、正反转正常。我设置的“点动/慢速”正反点参数相同。请给予指点。
有没有590+的中文资料?给我传一份吧!谢谢!
jiejie168@21cn.com
在论坛里学到了不少东西,感谢!

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石英钟

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发表于:2006-06-22 13:09:00
1036楼
小小英:这个问题有两种可能,一是参数不误,二是硬件偏置。解决方法首先要一步步的检查参数是否有误,例如速度环中设定值1、2、3、4,斜坡功能块中的各参数等。硬件偏置在上面有介绍可以往上看一看。

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小小英

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发表于:2006-06-22 22:13:00
1037楼
十万分感谢您,我既是菜鸟又是新手,速度环中4个设定值是否对应组态连接?我只用设定1,其它为系统预设值。斜坡功能块中影响点动的是RAMP INPUT吗?RESET VALUE呢?什麽是硬件偏置?
谢谢指教,明天试试。
真是雪中送炭

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王风 _79

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发表于:2006-06-23 08:41:00
1038楼
石工:你好,我是新手,我厂有台机器,有2台590+驱动螺杆,一次停电后开机马上显示过流报警,测试电机没问题,我在电枢回路串一灯泡,速度设定为零(用电位器设定,测量电压为零)后,启动590,故障消失,但是灯泡一闪一闪的亮,是不是触发电路故障,不该输出有输出,为什么两台都是这样,同时发生一样故障?

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石英钟

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发表于:2006-06-23 17:10:00
1039楼
先确认可控硅有没有损坏,及输入三相快熔是否有烧断了,如果两个地方没有问题最大可能出现问题的就是触发电路板,一般来说面板是很少出问题的,但也不能排除它没有问题。在你在电枢回路串灯泡时,要先设置一下驱动器基本配置,把驱动器的额定电流设置到最小“3A”,把速度反馈改成电压反馈。同时在启动590,加上速度给定之后,调节速度环及电流环PID值,直到灯泡不会闪动。

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求知l

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发表于:2006-06-23 20:30:00
1040楼
石工,您好。我想要590中文使用说明书。谢谢。邮箱LIUSHUNCHENG-888@163.COM

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