为了方便大家对欧陆590驱动器的维修与应用进行交流经验,我开擗了这篇文章希望大家能支持一下。我本人主要的是对驱动器的应用研究的多一点,对于维修就比校外行,通过本论坛也许能学到一些维修知识。
我先说一下欧陆590驱动器一些基础知识,也许这些对于老手来说是不值得看,但我希望能对新人有所帮助。
说明书上有的我不多说,主说一下说明书里面没有的(但有那位朋友问到其他的一些问题我会尽我所能回答)。内部组态一般的都会有密码(即进入口命),在欧陆590中有一个特别密码可以打开一般用户设置的密码,有了它不论是那一台590都可以避开原用户密码进入内部组态进行设置参数。
资料下载地址:http://ssd590.maifou.net/
速度仪校准板与电机转速的关系 用直流测速电机作反馈源,对应的就是测速仪校准板了。此板支援校准范围为10—199V的交流和直流模拟测速电机。测速仪校准电压,用两个10路直排开关为个位和十位。用一个1路开关为百位。 校准板的设置电压直、测速电机的最高转速/最高电压和主电机的最高转速,三者之间是有一固定的计算公式的。用此公式就可以计算出主电机在额定转速下,所要校准板的设置电压值。设用此公式计算出主电机额定转速下校准板的电压值为V,V1大于V,V2小于V,
那么: 当把V1作为校准板的设置电压值时,在最高速度时主电机会运转在额定转速之上,那是不允许的;
当把V2作为校准板的设置电压值时,主电机就会运转在小于额定转速之内;
就是说如果把V作为校准板的设置值时,主电机就会运转在额定转速以内,这是我们需要的。
此公式是:V校准=(V测÷R测)×R主
V校准:校准板的设置电压值;
V测:测速电机的额定电压值;
R测:测速电机的额定转速;
R主:主电机的额定转速。
例:一直流电机额定转速为540—1200R/mian,测速电机额定转速为2000R/mian,额定电压为110V,请设置校准板的对应电压值。
V校准=(V测÷R测)×R主
=110÷2000×1200
=66(V)
即:校准板的设置电压为66V。
在使用电机时,很多时候发现电机的加减速时间不理想,对生产造成一定的影响。为此就要把电机的加减速时间作些调整。如何调整电机的加减速时间?下面就针对欧陆590驱动器说一下调整方法。
欧陆590驱动器要调整加减速时间主要是通过内部组态修改参数及通过人机接口修改设置参数。完成设置在内部组态中有三个模块实现,一是斜坡(RAMPS),二是上升/下降(RAISE / LOWER),三是停机速率(STOP RATES)。其中停机速率只能停机时有效(包括急停、程序停机、复位等),斜坡模块在多数应用中是必需要用到的,而上升/下降模块是可以选择的,只有适合的控制方法才用到它。
斜坡模块:改变加减速率有两个项,1)斜坡加速时间(RAMP ACCEL TIME)、2)斜坡减速时间(RAMP DECEL TIME),其数都是十进制数值、妙为单位,只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。
上升/下降模块:也有两个项可以改变加减速率,1)增加速率(INCREASE RATE)、减少速成率(DECREASE RATE),其数都是十进制数值、妙为单位,只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。 停机速率模块:此模块一般情况下到不用进行修改保留原出厂设置可以了,但必需要改的话,改以下两项的数值就行了:1)停机时间(STOP TIME)、2)程序停机时间(PROG STOP TIME)。程序停机时间建议不要修改,改变会对电机有很大的损坏。 电流控制与电压控制的关系及应用电流控制与电压控制都是驱动器对电机进行驱动的不同的方式。
所谓的电压控制指的是驱动器使用端电压作为反馈源的一种闭环控制方式,电压作为反馈源对电机转速、力矩控制得都不是很好;电流控制指的是驱动器使用电流作为反馈源的一种闭环控制方式,电流反馈方式能很好地控制电机的转矩,配上精确的速度反馈能将电机控制得很稳定。多数应用都是使用电流控制方式,电压控制方式不推荐使用。
欧陆590驱动器应用很方便,两者的转换不用改变外部的任何线路,只需改内部参数就可以。在欧陆590的反馈控制中只有励磁控制可以转换。励磁控制中选择了电压控制弱磁启动自动禁止,只有选择了电流控制方式,并选择弱磁启动,电机高速时才能启动弱磁。欧陆590反馈源转换设置如下:参数设置(SETUP PARAMETERS)----励磁控制(FIELD ENABLE)----励磁控制方式(FLD CTRLMODEIS)/有两种方式可供选择:电压控制方式(VOLTAGE CONTROL)、电流控制方式(CURRENT CNTROL)。
今天有朋友问我速度设定值和辅助速度设定值是什么关系即A2和A3的区别是什么?A8和A7的区别是什么?具体有什么用途?辅助电流钳位是什么意思?以下是我自己的见解,如果有错请大家指正:速度设定值(或说成主速度设定值)指的是在电机在闭环控制电路中,对电机的转速作一个指定输入值,使电机转速运转在某一指定值。辅助速度设定值指的是对速度设定值进行修整的值,它与速度设定叠加起来(负号或正或负)成为总的速度设定值。
在590的五个模拟输入中,模拟输入2(A3)是不可组态的,其他四个模拟输入是可以组态成各种不同的功能,说明书所介绍的是系统默认的功能,比如可以把模拟输入1(A2)组态成斜坡速度设定值,或将模拟输入3(A4)组态成速度设定值,又或将模拟输入1(A2)组态成张力设定值等功能。模拟输入2(A3)的功用是辅助速度设定值或电流,指的是同一输入端的输入值通过系统的不同设置可作为速度设定值输入,又可作为电流设定值输入,系统默认是通过C8数字输入端来转换其功能,也可以通过内部组态来改变为其他的数字输入口,比如C6、C7等。电流箝位指的是将电流限制在一固定值内,比如把电流箝位设定为80%,那么驱动器输出的电流就不会高于总电流的80%。这样辅助电流箝位就不难理解,如果将辅电流箝位设定为60%,那么,就算电流给定为100%,驱动器输入电流也只能达到总电流的60%。 A7是模拟输出1,其系统默认功能是速度反馈输出,在A1与A7之间接一个±10V的电压表,则能直接看到速度反馈的大小。A8是模拟输出2,其系统默认功能是总速度设定值,在A1与A8之间接一个±10V的电压表,则能直接显示总速度设定值的大小。A7、A8都是可以组态成其他的输出值。
在励磁控制中有两种反馈的控制方法: 一是电压反馈控制;二是电流反馈控制。 电压反馈是通过测量励磁端电压作为控制励磁端电压的反馈量,通过它能恒压励磁端电压,但不能恒电流,因此不能恒定励磁磁场,对电机的控制不是很理想。在590中励磁控制方式选择了“电压控制”,励磁弱磁启动会被系统自动锁定,不会启动。 电流反馈是通过测量励磁电流作为控制励磁电流的反馈量,通过它能恒流励磁电流,此方式可以很好的恒定励磁磁场。在590中励磁控制方式选择了“电流控制”,励磁弱磁启动选择“启动”,电机就可以运转在弱磁街段。
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三年来,在谢工的帮助下让我学到了许多590的知识,在此借贵处向他表示衷心的感谢,同时祝愿他的公司生意兴隆,也希望朋友们能够坦诚相待,互相学习,共同进步!!!我希望能够得到朋友们的帮助,我也愿意同初学者一起学习切磋。gujun20061001@126.com
山东日照 袁中军 13082797990 QQ:879216616
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各位工控界的高手们你们好,我有一个3连轧的问题困扰我很久,希望得到你们的帮助。我单位450三连轧2#3#直流电机过热,测量绝缘20多兆欧,励磁电流正常17A,电机406KW,1098A,1#压下量多电流却很小,2#3#压下量少电流却很大,基本上达到最大值。没办法只好把2#3#电枢电流校准调小到以前校准值的80%,效果稍微好点,但还没从根本上查出原因。但愿哪位师傅能够帮我解决这个问题,我将不胜感激!gujun20061003@126.com
13082797990 山东日照 袁中军
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第一批发出单号:
大家好,以下是这两天送出《欧陆590应用基础》的快递单号,请各位注意自己查收了。
1) 钱 鹏 申通快递单号588014292819
2) 蒋建华 申通快递单号588014292815
3) 段海峰 申通快递单号588014292830
4) 戴修强 申通快递单号588014292811
5) 柴学东 申通快递单号588014292816
6) 杨大成 申通快递单号588014292826
7) 胡道富 申通快递单号588014292828
8) 杨际强 申通快递单号588014292824
9) 丁晓刚 申通快递单号588014292808
10) 丁 力 申通快递单号588014292812
11) 王建敏 申通快递单号588014292821
12) 陈望钧 申通快递单号588014292832
13) 赵晓民 申通快递单号588014292817
14) 尹立民 申通快递单号588014292813
15) 李少红 申通快递单号588014292829
16) 王正岭 申通快递单号588014292825
17) 李留福 申通快递单号588014292833
18) 南景浩 申通快递单号588014292834
19) 吴云飞 申通快递单号588014292810
20) 高广连 申通快递单号588014292814
21) 张 涛 申通快递单号588014292820
22) 汤春林 申通快递单号588014292805
23) 杨晓辉 申通快递单号588014292822
24) 沈文东 申通快递单号588014292818
25) 钟启嵩 申通快递单号588014292807
26) 王丽东 申通快递单号588014292806
27) 冯 萍 申通快递单号588014292790
28) 张明智 申通快递单号588014292789
29) 牟立华 申通快递单号588014292788
30) 陈 浩 申通快递单号588014292787
31) 杨薛辉 申通快递单号588014292798
32) 陈东生 申通快递单号588014292797
33) 王 飞 申通快递单号588014292796
34) 许韩斌 申通快递单号588014292795
35) 李思虎 申通快递单号588014292801
36) 江高松 申通快递单号588014292800
37) 佟克成 申通快递单号588014292799
38) 黄闪星 申通快递单号588014292792
39) 黄 亮 申通快递单号588014292802
40) 徐兆军 申通快递单号588014292793
41) 周 军 申通快递单号588014292791
42) 刘跃东 申通快递单号588014292786
43) 都金钟 申通快递单号588014292804
44) 王林林 申通快递单号588014292803
45) 姚宏元 申通快递单号588014292346
46) 范海军 申通快递单号588014292347
47) 陈伟行 申通快递单号588014292348
48) 李晓纯 申通快递单号588014292345
49) 朱科伟 申通快递单号588014292794
50) 黄水德 申通快递单号 268531890827
51) 冉明刚 申通快递单号 268531890835
52) 袁 辉 申通快递单号 268531890838
53) 朱有才 申通快递单号588014292334
54) 王 磊 申通快递单号588014292335
55) 李 彪 申通快递单号588009195524
56) 丁国二 申通快递单号588009195523
57) 张 涵 申通快递单号588009195522
58) 周革生 申通快递单号588009195521
59) 马东生 申通快递单号588009195520
60) 邓建新 申通快递单号588014292831
61) 徐光顺 申通快递单号588014292827
62) 安百光 申通快递单号588014292823
大家好,《欧陆590应用基础》第一批送出结束,第二批将在下个星期送出。第一批送出有以下名单联系不上,请确定地址与联系电话、联系人姓名无误后再留在我的QQ上,或手机短信、邮箱等。
1、黄海龙 天津宣怀科技公司
2、严震军 上海浦东
第二批发送单号:
大家好,以下是第二批送出《欧陆590应用基础》的快递单号,请各位注意自己查收了。
1) 阳明选 申通快递单号588014292911
2) 黄剑勇 申通快递单号588014292912
3) 王雁冰 申通快递单号588014292913
4) 胡知华 申通快递单号588014292914
5) 虞川金 申通快递单号588014292915
6) 黄海龙 申通快递单号588014292889
7) 杨德贵 申通快递单号588014292890
8) 高 屺 申通快递单号588014292891
9) 胡湘华 申通快递单号588014292892
10) 毛建亮 申通快递单号588014292886
11) 薛福存 申通快递单号588014292905
12) 张群英 申通快递单号588014292906
13) 高 莉 申通快递单号588014292907
14) 黄枢育 申通快递单号588014292908
15) 徐 全 申通快递单号588014292909
16) 陈 钢 申通快递单号588014292910
17) 黄黎铭 申通快递单号268531890830
18) 马建锋 申通快递单号588014292888
19) 宗 华 申通快递单号588014292887
20) 李心勇 申通快递单号268531890833
21) 李广伟 申通快递单号588014292336
22) 范茂丰 申通快递单号268531890829
23) 郭明全 申通快递单号268531890832
24) 张永红 申通快递单号588014292885
25) 吕海卫 申通快递单号588014292884
26) 徐伟锋 申通快递单号588014292883
27) 韦 毅 申通快递单号588014292882
28) 丁文彬 申通快递单号588014292881
29) 严震军 申通快递单号588014292333
30) 冼业雄 申通快递单号268531890831
31) 杨永武 申通快递单号268531892608
32) 卢昭灿 申通快递单号268531892608
33) 李 逸 申通快递单号588014292893
34) 范大和 申通快递单号588014292894
35) 李 伟 申通快递单号588014292895
36) 孙载波 申通快递单号588014292896
37) 刘晓光 申通快递单号588014292897
38) 鲁 良 申通快递单号588014292898
39) 邹朝军 申通快递单号588014292899
40) 乔 鹏 申通快递单号588014292900
41) 赵表梅 申通快递单号588014292901
42) 王 毅 申通快递单号588014292902
43) 刘玉欢 申通快递单号588014292916
44) 梁 威 申通快递单号588014292917
45) 杨加清 申通快递单号588014292918
46) 杨 虎 申通快递单号588014292919
47) 堵宇峰 申通快递单号588014292920
48) 刘晓翔 申通快递单号588014292921
49) 云大勇 申通快递单号588014292922
50) 胡 胜 申通快递单号588014292923
51) 李永钢 申通快递单号588014292924
52) 沈 寅 申通快递单号588014292925
53) 赵复明 申通快递单号588014292926
54) 刘 敏 申通快递单号588014291345
55) 王 澜 申通快递单号588014291346
56) 王育辉 申通快递单号588014291347
57) 李建宗 申通快递单号588014291348
58) 刘 承 申通快递单号588014291349
59) 龚艳刚 申通快递单号588014291350
60) 唐光锋 申通快递单号588014291351
61) 薛国锋 申通快递单号588014291352
62) 朱长伟 申通快递单号588014291353
63) 刘 锋 申通快递单号588014291354
64) 李 红 申通快递单号588014291355
65) 陆 青 申通快递单号588014291356
66) 林连明 申通快递单号588014291357
67) 成银程 申通快递单号588014291358
68) 朱碧波 申通快递单号588014291359
69) 何 庆 申通快递单号588014291360
70) 刘文昌 申通快递单号588014291361
71) 董国华 申通快递单号588014291362
72) 刘天宝 申通快递单号588014291363
73) 刘宝龙 申通快递单号588014291364
74) 钱 宁 申通快递单号588014291365
75) 王 琦 申通快递单号588014291366
76) 邱战军 申通快递单号588014291367
77) 王寿威 申通快递单号588014291368
78) 刘 伟 申通快递单号268531892610
79) 蒲 俊 申通快递单号268531892611
80) 肖大永 申通快递单号588014291369
81) 李迪深 申通快递单号588014291370
82) 林松琛 申通快递单号588014291371
83) 苏志成 申通快递单号588014291372
84) 刘顺成 申通快递单号588014291382
85) 高强国 申通快递单号588014291383
大家好,《欧陆590应用基础》第二批送出结束,有以下名单联系不上,请确定地址与联系电话、联系人姓名无误后再留在我的QQ上,或手机短信、邮箱等。
1、路钧
2、张威
3、王红斌
4、马书元
第三批发送单号:
大家好,以下是第三批送出《欧陆590应用基础》的快递单号,请各位注意自己查收了。
1) 李 庆 申通快递单号588014291373
2) 潘松茂 申通快递单号588014291375
3) 史国强 申通快递单号588014291376
4) 王 建 申通快递单号588014291377
5) 谢启杰 申通快递单号588014291378
6) 张素艳 申通快递单号588014291379
7) 虞哲锋 申通快递单号588014291380
8) 丁 斌 申通快递单号588014291381
9) 谢展国 申通快递单号268531892612
10) 张宏亮 申通快递单号268531892613
11) 张 学 申通快递单号268531892614
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您好
我是个新手不好意思,有些问题可能有点幼稚。见谅。
我们公司有只590,一开始出现的速度反馈故障,后来改成电枢电压反馈,可以开车,但是没过多长时间,又出现过电流现象,同时显示的转速表不稳定。经分析可能是过负荷造成。因而加大了额定电流。结果发现转速太快了。因设备结构原因,太快有危险。想降低速度。结果把设置搞乱了,现在一启动就出现过电压现象。烦请高手,告诉我恢复出厂设置,我再重新输入参数值,试一下。
非常谢谢
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