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步进系统 点击：1191 | 回复：7



牛牛兔

    
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发表于：2005-11-23 17:28:00
楼主
本公司生产的雕铣机采用的是步进驱动系统，设备调试时并没有什么问题，但是有些课户要求的24小时加工，对于步进电机会丢步我早就知道，对于一般的生产，机器的稳定性还是可以的，主要是24小时连续工作，3坐标工件坐标会偏移，及做的时候会产生位移，请指教有没有什么装置可以弥补步进系统24小时工作情况下产生的位移。
是否还有其他因素导致位移呢？请指教！
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刘岩利

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发表于：2005-11-23 18:03:00
1楼
"主要是24小时连续工作，3坐标工件坐标会偏移，及做的时候会产生位移"
为什么？以前用步进做的东西，连续工作三四天，也没有出现“偏移”呀。
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hkmaple

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发表于：2005-11-23 22:05:00
2楼
原因很多,运行时负载过大,进给过快都会使电机丢步,另外就是系统和现场电磁干扰,在调试时最可能发现不了.电磁干扰既会影响控制器,又会影响驱动器.可用"排除法"找具体原因.
还有一个办法,就是在工作状态允许的条件下,机器每完成一个工作路径后,运行部件(铣刀)立即返回机器零点,软件归零后继续工作.不过,这样一来,软件需要更改.
当然外加光栅尺做位置闭环也是一种选择.

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刘岩利

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发表于：2005-11-24 19:27:00
3楼
"运行时负载过大,进给过快都会使电机丢步,另外就是系统和现场电磁干扰"
负载过大、进给过快，都是工艺错误，用水果刀劈柴，还要指望刀不卷口吗？
至于电磁干扰，就是加了闭环，难道就不干扰了吗？

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牛牛兔

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发表于：2005-11-25 20:04:00
4楼
该开始调试的时候并没有出现位移的情况,客户也是在加工一段时间后才发现此类的毛病的,并且大多多有相同的情况,主要是加工时要进行油液冷却,会不会是油液的原因影响了系统呢?
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robin0512

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发表于：2008-12-19 16:22:24
5楼
德国著名嵌入式运动控制芯片研发企业TRINAMIC提供最高效的产品与技术:
1、体积小：先进的芯片设计能力，使产品体积成倍减小，引领工控产品发展潮流。
2、集成度高：将所有的功能集成在一块芯片中，将减少传统控制系统中控制、驱动所占的空间，降低了系统故障发生概率。
3、价格低：由于TRINAMIC产品的体积小、集成度高，所以相比以往分别购买控制器和驱动器时价格大大降低。

TRINAMIC提供多种微步驱动芯片，包括内置驱动管和外置驱动管。所有的驱动芯片都具有诊断和保护功能，其中TMC246和TMC249具有TRINAMIC公司的专利技术StallGuard功能（失速探测功能）
共有的功能：
◆StallGuard功能
TRINAMIC公司的专利技术StallGuard可以帮助用户监测机械过载，在无需外界传感器的情况下使电机停止；预先设定电机的力矩，在运动过程中通过测量轴上的力矩来避免电机丢步。因此可以省去外部的限位传感器，电机的负载情况可以通过驱动芯片的数字接口传输。
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蓝光芒

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发表于：2008-12-22 16:51:03
6楼

能否在工作的时候定期让机器自动复位一次呢，就是重新回一次零，然后继续上次的加工，这样应该就避免了误差的累积了吧。

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鹿工

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发表于：2008-12-24 12:55:19
7楼

难道机器运行的时间长短和丢步不丢步有关系吗？

这里的精度和闭不闭环有关系吗？

先看看是不是丢步了。

是突然偏差了？还是存在累计误差，慢慢的就偏了？

突然偏差的话可以考虑干扰信号或者机械装配，比如说限位信号被干扰到了，导致突然少走了一段距离。

误差累计的话还需另行分析，当然可以采取加工N次后回次原点的方法来消除。

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