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步进/伺服系统中的减速机点击：837 | 回复：5

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发表于：2005-11-18 16:24:00

楼主

    在一些步进/伺服系统中经常会用到一些减速机。
    减速机主要起到什么作用，我对这个理解得不是很好，希望有人作出一个全面的解答。本人将不胜感激。
     我的理解：当负载惯量大时，改善电机启动性能。不知，我这样理解是否正确？如不正确，洗耳恭听。

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流年别处

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发表于：2005-11-18 19:03:00

1楼

一般的，电机工作在额定转速范围时，是比较稳定的。而当额定转速比你所要求的速度要高时，为了兼顾额定功率及额定扭矩等量而不去选择低转速的电机时，常常需要连接一级或多级减速机，使电机的最终输出速度等于用户要求的速度。对于减速机，有一个比较重要的概念就是减速比。
当负载惯量大时，确实能改善电机启动性能。

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刘岩利

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发表于：2005-11-19 11:26:00

2楼

提高控制分辨率
改变惯量
提升扭矩
降低速度

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bluepoint

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发表于：2005-12-06 15:17:00

3楼

刘老师太惜字如金了吧，我把理解的介绍一下，请刘老师指点：

提高控制分辨率：减速机的输出分辨率=电机分辨率/减速比（不考虑减速机空回因素）
改变惯量：减少负载到电机端的惯量，使之匹配。减速机负载端惯量/i*i=电机端惯量。电机端惯量要小于厂家说明书的要求，如电机负载端惯量小于电机转子惯量的15倍
提升扭矩：减速机输出扭矩=减速比*电机扭矩
降低速度：输出转速=电机转速/减速比

不知理解对否？
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刘岩利

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发表于：2005-12-06 18:49:00

4楼

就是这样啊

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深圳伺服小江

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发表于：2005-12-07 10:32:00

5楼

最主要的就是提高扭矩，降低速度。。。。

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