求助 PMAC的回零问题和PLC程序 点击:798 | 回复:3



daydreamer

    
  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:3帖 | 2回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:11
  • 注册:2005年11月17日
发表于:2005-11-17 11:23:00
楼主
大家好
我最近在使用PMAC运动控制卡 有些问题想请教各位:
回零到底是怎么一回事情呢。轴上有个回零开关 ,但是给卡执行HOME命令,它不会回到回零开关处 而是一直走下去 不知道为什么 命令位置和实际位置有什么区别呢?
还有PLC程序到底是怎样的一个程序呢 除了可以编制I/O功能外 什么情况下能用到呢



刘岩利

  • [版主]
  • 精华:2帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:16帖 | 8239回
  • 年度积分:397
  • 历史总积分:28760
  • 注册:2005年3月09日
发表于:2005-11-17 18:43:00
1楼
命令位置和实际位置有什么区别呢?
对于有闭环控制功能的控制卡来说,都会有这两个概念。运动控制卡根据运动指令的要求,计算出电机的位置-时间曲线,这个计算出来的位置就是命令位置,这个位置一般与电机的实际位置无关。

刘岩利

  • [版主]
  • 精华:2帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:16帖 | 8239回
  • 年度积分:397
  • 历史总积分:28760
  • 注册:2005年3月09日
发表于:2005-11-17 18:45:00
2楼
其它的问题,属于PMAC的“专门知识”,请咨询向您供货的PMAC代理商

daydreamer

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:3帖 | 2回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:11
  • 注册:2005年11月17日
发表于:2005-11-28 17:06:00
3楼
谢谢!

热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师