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步进电机驱动器 点击：1054 | 回复：9



沙漠与绿洲

    
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发表于：2005-11-15 16:55:00
楼主
大家好！我做了一个电机驱动器。可是在低速的时候电机有震动？我好的解决方法吗？希望大家帮帮忙。
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刘岩利

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发表于：2005-11-15 20:24:00
1楼
没有彻底解决的办法，这是步进电机的特性。
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hkmaple

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发表于：2005-11-17 01:54:00
2楼
将驱动器改为细分形式能减轻低速震动.
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沙漠与绿洲

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发表于：2005-11-17 14:12:00
3楼
现在细分用什么芯片？
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hkmaple

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发表于：2005-11-17 23:55:00
4楼
功率较小时(如24V/1A以下),可以用美国Allegro的A3977/3978,如果较大(48V/3A),可用L6203+L6506+DAC+MICROCONTROLLER比较复杂.
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沙漠与绿洲

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发表于：2005-11-18 10:32:00
5楼
hkmaple老师有外围线路图吗？
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沙漠与绿洲

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发表于：2005-11-18 10:40:00
6楼
hkmaple老师你好！美国Allegro的A3977/3978芯片能做到多少细分？有外围线路图吗？
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hkmaple

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发表于：2005-11-18 21:45:00
7楼
可查看 http://www.allegromicro.com/sf/3977/  其中可下载datasheet,有线路图.网站中有许多应用(application note)
细分1,2,4,8

A3979可能是1,2,4,16
注意,1A以上要加散热器,此IC用于57BYG以下的电机.
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沙漠与绿洲

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发表于：2005-11-21 14:45:00
8楼
谢谢
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电机控制

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发表于：2008-05-28 09:01:51
9楼

我用A3977控制57BYG系列步进电机,电机没什么升温,但A3977非常烫手,不敢碰,电流只有600mA,该怎样散热呢?????????

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