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有关反馈信号很小的解决方法 点击：1323 | 回复：13



夏日小草

    
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发表于：2005-11-14 10:44:00
楼主
我用的是增量式的正余玄编码器，标准输出1vss，但驱动器接受后，在示波器里显示的电压非常小，不知是什么原因，请各位高手指教。
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夏日小草

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发表于：2005-11-15 10:30:00
1楼
希望各位前辈抽时间帮我分析一下，不胜感激。
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刘岩利

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发表于：2005-11-15 20:42:00
2楼
非常小？是多小？
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夏日小草

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发表于：2005-11-16 09:11:00
3楼
接近与零，只有0.0几伏
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扌丸着真心人

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发表于：2005-11-16 18:41:00
4楼
你的编码器输出的是模拟信号？？？我没见过这样的编码器！
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hkmaple

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发表于：2005-11-17 01:17:00
5楼
请将编码器的输出端开路,然后用示波器测试电压的大小,
如果信号正常,可能与驱动器的输入不匹配.
另外参考编码器输出端的电路,是否需要加上拉电阻?
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夏日小草

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发表于：2005-11-17 09:03:00
6楼
编码器是海德汉的RON886C，输出A+、A-、B+、B-，N+、N-六个正玄信号，标准值应为1VSS。
上拉电阻？什么作用？
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刘岩利

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发表于：2005-11-17 18:48:00
7楼
1Vss的信号，理论上信号电压应该在0-1V之间，转动中输出的信号是峰值为1V的正弦波。如果没有接任何负载，直接用示波器都量不到正常的波形，那么，如果示波器没有坏，就是编码器坏了。
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hkmaple

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发表于：2005-11-17 21:58:00
8楼
建议按以下方法试试:
(1)编码器不接任何驱动器
(2)确认是否加了5V电源(一定要加的)
(3)在A+,A-见加接一个20K~100K的电阻,然后用示波器测其两端,
(4)手动旋转编码器,看有否信号变化
(5)最好你能得到此编码器的datasheet,这样可以知道它的输出电路是怎样的了.我找不到.
(6)如有信号且为1Vss,那说明编码器是好的,再查驱动器的出入部分是否与该编码器匹配.
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夏日小草

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发表于：2005-11-18 09:20:00
9楼
用示波器测试是正常的，1V的正玄波，但接到驱动器上后，用驱动器的示波器功能检测却很小，如果是驱动器的硬件有问题，主要可能是那一块的问题。另外，编码器的输出电路很重要吗？
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浪里看花

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发表于：2005-11-18 17:57:00
10楼
你的线路是不是太长，或者有干扰信号。从这方面找找原因。
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日月剑

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发表于：2005-11-18 18:15:00
11楼
编码器输出sin / cos信号，是为了用户的控制器分频/倍频使用的。信号倍频器内置的放大器，把信号放大，单片机电路就可以采集处理了。
此类使用案例一般是数控机床。5000ppr可以倍频到几十万个脉冲，保证了机械和电气的精度，而不增加成本。

你的编码器不一定是坏了，只是需要把信号放大。做一个信号放大电路在试试。信号线和电源间加的电阻一般是4.7K/5.1K,可以算一算，三极管通常用NPN型。这些可以不拘形式，按自己习惯来做。
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刘岩利

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发表于：2005-11-19 11:30:00
12楼
如果空栽信号是好的，编码器可能没有坏，查一下编码器最大输出电流和驱动器接收端的输入阻抗这两个参数。
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wangweiyou

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发表于：2011-03-18 12:00:19
13楼

怎么沒有下文了, 我想知道編碼器不接PG卡的信號是什么樣的!

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