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发表于：2005-11-12 11:14:00

楼主

步进电机的老问题：
步进电机是否和sf一样也有个负载惯量匹配问题，若果有那一般是多少倍比较合适呢：
步进加编码器可以避免丢步，但是上位控制怎么做，是不是也要编个酸法出来啊，如何做请指导！

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刘岩利

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发表于：2005-11-13 13:27:00

1楼

具体数据，咨询厂家（我怀疑他们有没有这样的数据）
当然要一定的算法。将收到的脉冲数与理论规划中的位置对比，弥补差值。

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李劲松

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发表于：2005-12-17 21:08:00

2楼

我做过一点步进电机的工作,但也没有太多经验,这里说一句,以抛砖引玉;
"步进电机是否和sf一样也有个负载惯量匹配问题，若果有那一般是多少倍比较合适呢：",折算到电机轴上的负载惯量:电机转子惯量<=3:1比较合适,再大,加速度上不去,高速更易失步;
"步进加编码器可以避免丢步，但是上位控制怎么做，"你可以通过如果你有光学尺,可以通过停止后判断是否到位,由于滚珠丝杠螺距的误差和弹性联轴器的形变等原因没到位或过头,再发一定数量脉冲来修正;

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