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很快就会跳机，显示AL30 点击：1891 | 回复：18



冲压自动化

    
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发表于：2005-11-10 16:33:00
楼主
我公司用的是三菱MR-J2S伺服，它有外挂回生电阻。在使用过程中，会出现我公司用的是三菱MR-J2S伺服，它有外挂回生电阻。在使用过程中，会出现AL30（回生异常）。设备是频繁工作的，回生负载率、实效负载率、峰值负载率都在范围之内。当加速度调大后很快就会跳机，显示AL30，请教各位高手，应该怎样才能解决这样的问题）。设备是频繁工作的，回生负载率、实效负载率、峰值负载率都在范围之内。当加速度调大后很快就会跳机，显示AL30，请教各位高手，应该怎样才能解决这样的问题
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alame

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发表于：2005-11-10 21:25:00
1楼
增加加减速时间.
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发表于：2005-11-21 08:24:00
2楼
这样是可以解决，但速度慢了很多。
我现在想把速度也提上去，不知道还有可以解决的吗
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刘岩利

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发表于：2005-11-21 17:59:00
3楼
换小阻值，大功率的电阻？
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发表于：2005-11-22 11:01:00
4楼
谢谢版主！但实际上用的回生电阻是和驱动器按型号匹配的啊
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发表于：2005-11-22 11:04:00
5楼
回生电阻是能随便替换吗？
还是有什么注意的地方？应该按什么标准来选配？
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冲压自动化

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发表于：2005-11-22 11:13:00
6楼
我现在准备在控制箱上追加一个制冷设备，让箱内温度降低。
别的实在不知道怎么改善
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alame

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发表于：2005-11-22 12:38:00
7楼
更换大点的伺服系统和电机
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刘岩利

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发表于：2005-11-23 18:23:00
8楼
"回生电阻是能随便替换吗？
还是有什么注意的地方？应该按什么标准来选配？"
放大器资料中应该有再生电阻的极限规格，在这个规格以内，是可以换的。
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逸心

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发表于：2005-12-10 20:34:00
9楼
同样的问题哦！！请教三菱伺服问题！ 
 用得是MR-J2S-700A的，就是7KW的 ，用得是速度控制 
 最早的时候用得是3K.7W的，后来改大的，
换大功率后用了大概用了，5个月，现在伺服经常出现再生制动报警 
原先以为可能是控制器的 晶体管坏了，
后来换了个新的控制器，还是不行 
加了20欧姆的300W的制动电阻也还是报警 
是印刷压切机上的，压纸板箱的，有时还要切 
是控制2个压棍轴的，速度是经过安装在轴的编码器反馈回来给PLC，再用模拟量控制伺服的
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张冬琪

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发表于：2007-05-05 10:19:00
10楼
我今天也遇到类似问题,MR-E-100A,工作一段时间就会出现AL30报警,我没有使用回生制动,所以也没有使用回生电阻,
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波恩

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发表于：2007-05-05 13:13:00
11楼
To “张工” ： 对于单轴伺服而言，为避免制动能量反冲造成伺服驱动器过压，必须使用“回生电阻”，一般伺服内会内置一个小容量的“回生电阻”，其容量往往远小于伺服驱动的额定容量。当负载较重，或需要频繁减速时，最好根据伺服的使用说明书，按要求外挂大容量“回生电阻”。估计你问题就出在这里，如果不想烧伺服，就查查手册，按要求处理改进吧！

至于“回生制动”（模块），往往是在共用直流母线的多伺服驱动系统中使用的一个功能模块，其目的就是处理“回生制动”能量，将直流母线电容组的实际电压限制在一个合理的安全范围之内。

其实任何伺服驱动都无法回避或忽视“回生制动”问题，多于的“回生制动”能量和过高的电压都必须泄放或转移。
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张冬琪

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12楼
谢谢波恩
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波恩

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发表于：2007-05-06 20:44:00
13楼
不客气，希望我的“科普”工作对你的实际工作有所启示和帮助。
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张冬琪

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14楼
我的跳机原因是电机地线没有接,地线没有良好接地,接上就好了,谢谢各位同仁,
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夢鴿

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发表于：2008-12-10 10:39:21
15楼
我在使用过程中也发生AL30报警,不过解决问题不是以上所说:1我有监控到伺服供电电源电压变化超出伺服要求,后来加一个全自动稳压器－－搞定.2 参数NO.0参数自动变更了,改回来就可以了.
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ZDP1225

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16楼

请问出现AL17报警是什么原因，谢谢

 

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最爱阿诗玛

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发表于：2009-03-02 16:11:00
17楼
引用ZDP1225 的回复内容:

请问出现AL17报警是什么原因，谢谢

 



这是伺服放大器内部CPU零部件有问题，建议送经销商维修或直接更换伺服驱动器。
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mfknuyygyy

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18楼

没戏了！我的就是AL-17报警！

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