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天乐
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发表于:2005-10-29 21:54:00
楼主
电机带的是绝对值编码器,当关断驱动器电源后再重启后发现坐标位置发生变化了,例如x轴值从100.000变到100.029,绝对值编码器不是能保持位置不便吗?这误差是怎么来的呢?希望哪位高手能解答,不胜感谢!!!
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刘岩利
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发表于:2005-10-30 10:19:00
1楼
单靠编码器凭什么保持位置不变?断电以后你用外力带动电机,要靠编码器缩住位置吗?
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一知
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发表于:2005-10-31 10:47:00
2楼
伺服电机从ON OFF ON过程中有点来去是正常的,原因是多方面的,主要是外力作用,用绝对位置编码器就是能够随时位置记下来,没什么影响的,假如位置确实有变化,而编码器却没反应出来,那就麻烦了
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