yanggtuansm
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wulefei001
PID 计算的设定上下限值设定反了,当然计算出错了啊,计算时PLC报错肯定是采集的数据错误,你用FROM读出BFM#29到K4M10中然后你就能
看到是数字计算的数字错误,其中M10是硬件出错M20是数据错误,如果还是不懂,联系我:wulefei_518@163.com