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两自由度的运动控制方案，请大家多加指教。 点击：975 | 回复：13



流年别处

    
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发表于：2005-10-12 00:34:00
楼主
不好意思，刚加入论坛，还请大家多多指教。 我现在正负责研制一套两自由度的运动控制系统，运动有效行程2米，最大运动速度1米/秒。定位精度0.1毫米。运动轴向最大负载20KN。 由于刚接触这行不是很久，很多问题没有弄懂，所以想问大家，电机的选择究竟遵循什么原则？有什么电机可以选择？控制模式采用工控机＋运动控制卡是否可行？ 谢谢大家。
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流年别处

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发表于：2005-10-12 00:39:00
1楼
刘岩利刘老师，你好，我给你拜年来了。
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刘岩利

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发表于：2005-10-12 18:39:00
2楼
轴向负载20KN，就是两吨了。这么大负载平动的情况，我接触到的基本上是电动机+减速机构+齿轮+齿条。 加速度有多大？ 拜年？什么年？
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gongkongedit

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发表于：2005-10-13 04:25:00
3楼
两吨的负载不算大，精度不高可以用刘工的方案。哈哈，小声的说，有钱也可以用丝杠。 控制系统方法很多。现成便宜的802D。你说的一是一种。如果对两轴的直线插补要求不高，我会直接用驱动器完成了。
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TRIO技术支持.

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发表于：2005-10-13 14:34:00
4楼
我高兴的知道,我国已经有了这方面世界领先,性价比极优的技术和产品!出于对发明人的尊重,我不便把详情公开.但实话实说,这类应用,不是伺服电机的强项.工控网内真是卧虎藏龙啊! 有了这项技术,在这样大负载下,两轴复杂曲线关系,例如电子凸轮都很容易用运动控制器实现.
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潘岩

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发表于：2005-10-26 10:37:00
5楼
从发展趋势来看，基于PC的分布式设计是比较好的系统 可以直接采用一台PC+多个控制器来实现对系统的整体控制。
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流年别处

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发表于：2005-10-26 18:36:00
6楼
大家好！
这几天正在写系统的设计方案，我重新计算了一下，运动轴向最大负载没有那么大，大概是10KN。那么按轴向最大0.5米每秒的速度计算，电机的功率需达到5千瓦。对于这种功率要求，机械传动方面也是要用齿轮减速装置对吧？

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流年别处

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发表于：2005-10-26 18:41:00
7楼
唉，其实我最担心的是控制系统的线路连接，要求要有现场的手动控制位置调节以及远程的起停操作，不知怎么能够实现？
很高兴能够在这里与大家交流。
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流年别处

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发表于：2005-10-26 18:45:00
8楼
在这里看到很多前辈发表的文章及其留言，真是胜读百年书呀！绵绵不绝的敬仰！
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ysx317

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发表于：2005-10-26 21:37:00
9楼
 流年别处：
你的问题正如trio_motion先生说的，用伺服电机不是强项，trio_motion先生本人就是伺服电机控制的专家，我觉得他说的有一定道理，首先大电机伺服控制价格昂贵，其次你的速度也不低，再加上机械减速传动，结构庞大，齿轮间歇影响等，就比较麻烦了。
如果换一种方式思考，这个问题就简单多了，如采用液压伺服系统，再大的力量都没问题，我了解一种数字液压伺服系统，非常简单实用，完全可以满足你的要求，你不妨换换思考方法，问题就解决了。如果你愿换位思考，我再帮你出主意。
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流年别处

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发表于：2005-10-27 00:04:00
10楼
谢谢 ysx317。
在机械传动方面，问题确实比较复杂，又要精密导轨，又要滚珠丝杠的，那价格可贵死了。

有其他的办法当然更好，希望不吝赐教。只是对液压伺服更是茫然，在我的概念里，电气伺服就是液压伺服的替代品呀？
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ysx317

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发表于：2005-10-27 08:46:00
11楼
你说的有一定道理，但哪是老皇历了，正如trio_motion博士说的，我国已经有了这方面世界领先,性价比极优的技术和产品，我告诉你一个网站，你将你的问题在该网站提出来，肯定能解决。该网站叫液压论坛，你用google一收索就能找到,
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阿拉丁

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12楼
流年别处，你好，你这个方案速度要求这么高用直线电机怎么样，
我公司有一种直线电机，不用装光栅，内部有霍尔传感器作位置反馈，定位精度可以达到你要求的0.1mm，价格很有优势，如果你感兴趣，010-5862 0942杨先生，我们可以聊聊。
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谭春青

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13楼
我们做过60米距离.运动质量15吨,运行误差小于2毫米.两个自由度.
  激光距离反馈控制,系统闭环,拖动闭环.
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