从来没有哪次用PID控制温度这么累过! 点击：21726 | 回复：174
发表于：2005-10-01 21:56:00
楼主
哪位同行用S7-200的PID指令控制过温度,效果怎样?
控制对象是加热炉,12米,660KW,温度范围100-260摄氏度
控制器是CPU226+EM231热电偶+EM232模块
电热管加热,固态继电器通过周波触发器控制
希望达到的精度是正负1.0度,最大超调4.0度，响应速度
倒没有很高的要求。
我用的是S7-WIN4.0软件,程序动了三四次大手术,用过向导
生成程序,也手动写过PID程序,自整定也整了N次了
总感觉有些不如人意
起先只是用比例,后来加上了积分,微分也加上了
现在最好的效果是精度和稳定性都算达到了,但是当PV和
SV相距很近时,比如5度到10度这样子,会出现温度迟迟升
不上来的问题。
现在我的P是5.0,I是35.0,D是0.2,T是2.0我明显感觉是积
分作用不够，但是加大了就会超调的厉害，微分也不敢加
（0.5时作用已经很明显了），真的是速度和精度矛盾很突
出这台设备滞后性非常大，全输出停止后会冲出20多度；
控制周期也很长，升上来降下去一次温度要2个小时
我有些怀疑炉子本身和固态继电器的原因导致失控的问题，
但是现场有仪表的，自整定后效果可以达到要求；我知道应
该有最优的一组PID参数可以达到最好的控制效果，但是实在
太难找了，西门子技术支持说没有理论和经验数据，就靠自
己找，可是一个来回要两个多小时，找得累啊
我的问题是：
1、西门子PID指令到底好用吗?特别像我这种场合，有没有哪
位调出的效果比较满意的？
2、4.0版本的自整定整出来的参数效果怎样？
我用过四五次自整定，最快的几分钟（可能程序有问题和整定
时机不对），慢的一次要三四个小时但效果还不是很好。
另外手册上说自整定要在PV、SV靠的很近，并且MV相对平稳的
时候开始，感觉不是很好理解(这样需要手调的，自整定岂不
没多大意义了)。
3、有没有哪位做过类似的控制系统，希望能够给些建议和帮助
非常感谢
发表于：2010-11-27 20:18:39
161楼
PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：
一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。
二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。
PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。
现在一般采用的是临界比例法。
利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。
PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：
温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
压力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量L: P=40~100%,T=6~60s。
常用口诀：
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低
一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。
二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。
PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。
现在一般采用的是临界比例法。
利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。
PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：
温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
压力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量L: P=40~100%,T=6~60s。
常用口诀：
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低
发表于：2015-08-12 14:12:14
164楼
前辈您好,如果您需要个人搭把手我都可以免费帮忙现场接线调试画图都行，只需要您点个头是对我天大的帮助和支持（本人经验虽然不足，但是很负责上进，愿意业余时间竭尽所能帮忙）。本人在南京上班。
本人从事电气调试，工作经验一年，主要搞AB的PLC，在学s7_200，会画CAD，也在学Eplan。凡事和电气调试相关的需要人手帮忙的对点啥的都行，小弟都可以前去帮忙。
因为最近公司没有项目，对于我一个新人不大好，现场经验不多，极其需要锻炼。
如果您需要一个搭把手的，或是同情一个新人的无奈都算是帮我一把，如果您有意愿就打我电话。我一定很负责的帮忙哪怕帮不上忙，听听前辈的经验也是对我极大的提升。
本人做事负责积极性强，为人善良，有理想抱负。若是您业余时间（下午五点后，双休日）还在加班，那您一定很忙，或是很孤独，需要一个帮手，哪怕不需要，你打个电话给小弟聊聊经验也是对我的帮助和鼓励谢谢。
本人小刘，电话13182896300。
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