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从来没有哪次用PID控制温度这么累过! 点击：21726 | 回复：174



怒海孤鸿

    
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发表于：2005-10-01 21:56:00
楼主
哪位同行用S7-200的PID指令控制过温度,效果怎样? 控制对象是加热炉,12米,660KW,温度范围100-260摄氏度 控制器是CPU226+EM231热电偶+EM232模块 电热管加热,固态继电器通过周波触发器控制 希望达到的精度是正负1.0度,最大超调4.0度，响应速度 倒没有很高的要求。 我用的是S7-WIN4.0软件,程序动了三四次大手术,用过向导 生成程序,也手动写过PID程序,自整定也整了N次了 总感觉有些不如人意 起先只是用比例,后来加上了积分,微分也加上了 现在最好的效果是精度和稳定性都算达到了,但是当PV和 SV相距很近时,比如5度到10度这样子,会出现温度迟迟升 不上来的问题。 现在我的P是5.0,I是35.0,D是0.2,T是2.0我明显感觉是积 分作用不够，但是加大了就会超调的厉害，微分也不敢加 （0.5时作用已经很明显了），真的是速度和精度矛盾很突 出这台设备滞后性非常大，全输出停止后会冲出20多度； 控制周期也很长，升上来降下去一次温度要2个小时 我有些怀疑炉子本身和固态继电器的原因导致失控的问题， 但是现场有仪表的，自整定后效果可以达到要求；我知道应 该有最优的一组PID参数可以达到最好的控制效果，但是实在 太难找了，西门子技术支持说没有理论和经验数据，就靠自 己找，可是一个来回要两个多小时，找得累啊 我的问题是： 1、西门子PID指令到底好用吗?特别像我这种场合，有没有哪 位调出的效果比较满意的？ 2、4.0版本的自整定整出来的参数效果怎样？ 我用过四五次自整定，最快的几分钟（可能程序有问题和整定 时机不对），慢的一次要三四个小时但效果还不是很好。 另外手册上说自整定要在PV、SV靠的很近，并且MV相对平稳的 时候开始，感觉不是很好理解(这样需要手调的，自整定岂不 没多大意义了)。 3、有没有哪位做过类似的控制系统，希望能够给些建议和帮助 非常感谢
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crazyyin

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发表于：2005-11-23 18:01:00
61楼
1.温度调节有个很长时间的过程,不是光靠P来整定的
2.我在水路控制里,我看到别人用到p=0.5-3的,用的很好,所以这根据现场而定,我自己曾用过p=0.005,因为现场太波动了.只能慢慢上调下降,
3.对于很短时间的尖峰波动,怎么过滤忽略,请教
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卡卡西

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发表于：2005-11-24 10:15:00
62楼
分段PID控制
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lpj8008

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发表于：2005-11-24 10:36:00
63楼
建议采用温控表，表内PID整定比指令要好。另外成本也会下降。
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狼烟

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发表于：2005-11-24 15:20:00
64楼
同意zjlongs"采用限幅的方法，采用逐步逼近的方法，实际值与设定值比较，实际值偏大输出就大，实际值偏小输出值就小，这样可以控制超调量，也起到控制的作用，PID功能主要是判断输出的方向'
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xx

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发表于：2005-12-18 20:37:00
65楼
我觉得P要加大，I也要加大，效果会好点，另外你用周波放生器能给我看看吗？你编的那程序发给我看看，我们可以一道探讨一下，我也经常用S7-200控制温度，效果还可以的。QQ：79042598,Email:xing_shen@263.net
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zxp_hs

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发表于：2006-01-04 11:13:00
66楼
ha
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zxp_hs

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发表于：2006-01-04 11:18:00
67楼
ha 怒海孤鸿,我想用CPU224来控制八组固态继电器,温度不用自控,只要在人机界面上调节即可,可以实现吗?我第一次这样用,QQ:360303085 Email:zxp_hs@yahoo.com.cn
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sangkunpeng

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发表于：2006-01-10 13:10:00
68楼
其实逼出来的东西可能是好东西哦
变参数的PID是实际中用的 比较多的一种方法了 有专门的理论研究的  
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芳季

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发表于：2006-02-19 12:28:00
69楼
我没有PID调节经验。但是从理论计算上说。对温度控制用微分控制没有作用或作用不明显。因为温度有滞后性，而且温度变化不会有骤升骤降等变化，很大的微分作用都不会产生一点影响。相反用到传动上的调节才需要重视微分的调节
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南通通用

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发表于：2006-12-01 10:28:00
70楼
大家好!
  有那位朋友知道西门子EM232模块的使用方法啊!我的配置是:控制器CPU226+EM253+EM232模块,谢谢大家了啊!
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sujie81

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发表于：2006-12-03 21:41:00
71楼
很好，学习中，期待更多的高手！


sujie9000@126.com
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SEE YOU

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发表于：2006-12-04 11:09:00
72楼
建议你改用温控仪,便宜,简单.对于你的要求也能满足.何乐而不为啊!!!
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XIAO菜

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73楼
控制温度这个问题，是需要很多现场的问题都了解后才能做出控制方案，还有就是你的测点的排布，加热点的选择都会影响到控制精度，还需要充分考虑现场设备的热容量，要不是很难搞得，最好就是分段加热，估计效果会好一点，只是个建议，不一定能实际解决的问题，
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龙跃在渊

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74楼
学习中!!!
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工控1232

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75楼
应该是做不好的,我们用300的也没做好过(加硬件PID可以,用内部PID不行),很不可思议,控制精度连国产温控表精度都达不到,你可以打电话到西门子公司问他们能做到几度
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怒海孤鸿

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76楼

可以做好的
PID调节通常没有理论和经验数据
最重要的是在机旁和现场调节
这个调节过程是非常重要的
做到正负一度之内的精度肯定是没问题的
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工控1232

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发表于：2006-12-06 17:15:00
77楼
谢谢楼主的答复,需要时一定当面请教,我们在使用300PLC做温控已经几年了,一直使用外部PID模块,控制精度不好说多少,只要能达到表控精度就行,一直以来就想把外部模块去掉,主要是成本问题,有很多业务水平较高的人去过我们现场(包括西的人),都没做好,我们用表控稳态精度都在1度以内,如果不用外部模块,PLC能做到2度就算好的了
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神采飞扬

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发表于：2006-12-07 09:43:00
78楼
我相信PID控制在很多场合下都很好用，我也用了4年，但有些场合使用PID控制，或者说调试都是很困难的，比如说你的那种情况。今年9月份我也做过这样的温控系统，调试了很久，不是容易超温，就是温度升不起来，或者升温时间过长，我的系统要求温差不超过5度，要在3分钟之内升到目标温度，当然我的温度没有那么高，只有150度。开始我使用PID控制调试了很久，后来放弃了。自己写了这样一段相当于PID的控制程序（我使用的是数字量输出），温差大时输出时间长，温差小时，输出时间短，温度上升时不输出，在温度不够时逢温度下降也要输出。我最后达到的精度是0.8度。
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SEE YOU

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79楼
晕还没决定啊????
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Jeanne

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80楼
Where can find auto tune in s7-300?

Thanks
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