从来没有哪次用PID控制温度这么累过!-专业自动化论坛-中国工控网论坛

从来没有哪次用PID控制温度这么累过! 点击：21726 | 回复：174

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发表于：2005-10-01 21:56:00

楼主

哪位同行用S7-200的PID指令控制过温度,效果怎样? 控制对象是加热炉,12米,660KW,温度范围100-260摄氏度控制器是CPU226+EM231热电偶+EM232模块电热管加热,固态继电器通过周波触发器控制希望达到的精度是正负1.0度,最大超调4.0度，响应速度倒没有很高的要求。我用的是S7-WIN4.0软件,程序动了三四次大手术,用过向导生成程序,也手动写过PID程序,自整定也整了N次了总感觉有些不如人意起先只是用比例,后来加上了积分,微分也加上了现在最好的效果是精度和稳定性都算达到了,但是当PV和 SV相距很近时,比如5度到10度这样子,会出现温度迟迟升不上来的问题。现在我的P是5.0,I是35.0,D是0.2,T是2.0我明显感觉是积分作用不够，但是加大了就会超调的厉害，微分也不敢加（0.5时作用已经很明显了），真的是速度和精度矛盾很突出这台设备滞后性非常大，全输出停止后会冲出20多度；控制周期也很长，升上来降下去一次温度要2个小时我有些怀疑炉子本身和固态继电器的原因导致失控的问题，但是现场有仪表的，自整定后效果可以达到要求；我知道应该有最优的一组PID参数可以达到最好的控制效果，但是实在太难找了，西门子技术支持说没有理论和经验数据，就靠自己找，可是一个来回要两个多小时，找得累啊我的问题是： 1、西门子PID指令到底好用吗?特别像我这种场合，有没有哪位调出的效果比较满意的？ 2、4.0版本的自整定整出来的参数效果怎样？我用过四五次自整定，最快的几分钟（可能程序有问题和整定时机不对），慢的一次要三四个小时但效果还不是很好。另外手册上说自整定要在PV、SV靠的很近，并且MV相对平稳的时候开始，感觉不是很好理解(这样需要手调的，自整定岂不没多大意义了)。 3、有没有哪位做过类似的控制系统，希望能够给些建议和帮助非常感谢

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发表于：2008-11-16 10:21:55

121楼

我原来也做过这样一个系统，PID控制，不过没有调试成功，只好改用别的方法。

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tongtu

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发表于：2009-01-12 13:01:01

122楼

各位好：我在学习S7-200PLC 的过程中碰到点问题，想请教：用PID调节器控制温度，设定温度30度，开机温度为20度，低于20度时不开机。利用向导配置PID时，增益为－1.2，积分时间为20分钟，不用微分。不用手动，反作用控制，（温度越低，变频器转速越慢）。根据PID计算模型，当20度开机时是不是第一次PID的输出为负值？怎么处理？

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工控人

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发表于：2009-05-25 12:39:36

123楼

PID不好调试

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工控生涯

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发表于：2009-05-25 13:00:15

124楼

加热管分组控制，根据热平衡曲线设定一组底温/补偿加热管，可有效减小加热系统的热惯性，这样有利于PLC控制，以前做的一浸渍缸就是分成3组加热管控制，效果可以。供你参考。

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liushiwu18

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发表于：2009-05-25 16:03:32

125楼

是不是直接加热到百分之几十时开始PID,再设置一个合适的PID工作的周期,最后再调正合适的参数.

许多的PID的值都是要在实际控制的过程中来设置的.

祝你成功.

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长征三号

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发表于：2009-05-26 22:15:59

126楼

学习了很多的东西呀!向你们学习呀

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kisspp

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发表于：2009-06-13 15:56:10

127楼

大哥我太同情你了，我前阵子用PID调节流量，用200的PID指令一点都不好实现啊，一调一个上午，最后也是自己写了PID程序，还是当很接近的时候就调的太慢了，还不如手动来的快呢！哎！

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kisspp

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发表于：2009-06-13 15:57:14

128楼

我分析失败的原因是我做的那个系统的惯量太大了，水泵变频后10秒流量计才有反应！

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great

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发表于：2009-06-13 16:45:08

129楼

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great

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发表于：2009-06-13 16:50:47

130楼

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great

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发表于：2009-06-13 17:24:28

131楼

我曾经说过，PLC不是万能的！现在工控界有个很奇怪的现象，以为PLC可以解决所有的控制问题。毕业很多年啦，据说现在的大学毕业生在学校学的就是PLC，不知道还有可编程调节器，就是针对过程复杂控制的，甚至很多大学连过程控制的课程都没有，也不知道什么叫过程控制，反正一股脑的就是把PLC当上帝，以为是万能的，结果就吃了楼主的苦！而这种苦头不是楼主一个人吃过，我见得太多啦，都是碰得鼻青脸肿，，，，不听我劝，，，恐怕以后还会有人吃。。不服？！你就试试吧！

楼主当初在选控制方案的时候，就犯了一个严重的错误！什么燃炉加热、液位、流量、压力等涉及过程控制，千万不要用PLC，用可编程调节器很轻易的就会解决，

几条语句就搞定，而且控制效果是PLC没法比的。你也别怨西门子PLC，就是南门子PLC也是那个样子，问题不在西门子PLC，我用过很多品牌的PLC，松下的、

欧姆龙的、三菱的等也都是这个样子，不是哪家好与不好，而是就不应该用PLC，我在下面给你个例子你看一看，估计燃炉的控制复杂程度要比你的难很多，我这个例子要是你用PLC来做，恐怕不就是哭啦，，也许。。。。。但千万不要跳楼！（生命诚可贵，别为PLC死。。擦干眼泪，继续前进。。。曙光就在前方！可爱的可编程调节器在等你。。。我爱你。。）

下面的例子，项目尽管很复杂，但是几条语句就完成了，现在全国的钢铁厂的钢包预热器用的就是这个程序。供您参考，回头是岸。

其实PLC是强项是逻辑控制，当初出现PLC是替代继电器，PLC处理开关量比较好，但是处理模拟量，尤其是过程控制涉及复杂PID算法，PLC本身不具备过程控制算法，非要用PLC简单的PID模块和梯形图指令来作出过程控制中复杂的算法，估计不是一般的高手能编出来的，即使能编出来，人也累抽啦，何必哪？其实最聪明的做法是，将开关量处理用PLC来完成，而涉及过程控制的复杂算法（比如楼主的涉及“空燃比，交叉PID选择控制”）用可编程仪表就非常方便（仪表本身带有过程控制模块化指令，处理复杂过程控制就很方便，因为这类仪表就是针对过程控制的，就像PLC是针对机床控制一样。以上观点供楼主参考，，，在下劝楼主，指望一种控制器（比如PLC）解决所有问题，不觉得有点。。。。吗？那种控制器都不是万能的，每种控制器都有优劣势，而组合应用才是上策。

你能用PLC几条指令实现一个交叉串级PID、多段折线燃烧控制系统吗？