请教:自动门如何实现传动 点击:1993 | 回复:7



DB.H

    
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发表于:2005-08-26 08:34:00
楼主
各位高手,我想问象一些自助银行的自动门的传动是如何实现的?是不是靠齿轮传动,但要两边的门同时开或关,况且实际上那些自动门的噪音几乎没有。还有电机是用什么类型的?谢谢!



新车

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发表于:2005-08-26 09:49:00
1楼
是不是用的直线马达?

DB.H

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发表于:2005-08-26 12:32:00
2楼
应该不会吧,直线电机价格太贵了,那样划不来。直线电机资料: 直线电机和磁悬浮列车[转帖] 直线电机和磁悬浮列车 转自《学科教育》http://www.pep.com.cn/ 希望对大家有帮助 一般电动机工作时都是转动的.但是用旋转的电机驱动的交通工具(比如电动机车和城市中的电车等)需要做直线运动,用旋转的电机驱动的机器的一些部件也要做直线运动.这就需要增加把旋转运动变为直线运动的一套装置.能不能直接运用直线运动的电机来驱动,从而省去这套装呢?几十年前人们就提出了这个问题.现在已制成了直线运动的电动机,即直线电机. 此主题相关图片如下,点击图片看大图: 直线电机的原理并不复杂.设想把一台旋转运动的感应电动机沿着半径的方向剖开,并且展平,这就成了一台直线感应电动机(图).在直线电机中,相当于旋转电机定子的,叫初级;相当于旋转电机转子的,叫次级.初级中通以交流,次级就在电磁力的作用下沿着初级做直线运动.这时初级要做得很长,延伸到运动所需要达到的位置,而次级则不需要那么长.实际上,直线电机既可以把初级做得很长,也可以把次级做得很长;既可以初级固定、次级移动,也可以次级固定、初级移动. 直线电机是一种新型电机,近年来应用日益广泛.磁悬浮列车就是用直线电机来驱动的. 磁悬浮列车是一种全新的列车.一般的列车,由于车轮和铁轨之间存在摩擦,限制了速度的提高,它所能达到的最高运行速度不超过300km/n.磁悬浮列车是将列车用磁力悬浮起来,使列车与导轨脱离接触,以减小摩擦,提高车速。列车由直线电机牵引.直线电机的一个级固定于地面,跟导轨一起延伸到远处;另一个级安装在列车上.初级通以交流,列车就沿导轨前进.列车上装有磁体(有的就是兼用直线电机的线圈),磁体随列车运动时,使设在地面上的线圈(或金属板)中产生感应电流,感应电流的磁场和列车上的磁体(或线圈)之间的电磁力把列车悬浮起来.悬浮列车的优点是运行平稳,没有颠簸,噪声小,所需的牵引力很小,只要几千kw的功率就能使悬浮列车的速度达到550km/h.悬浮列车减速的时候,磁场的变化减小,感应电流也减小,磁场减弱,造成悬浮力下降.悬浮列车也配备了车轮装置,它的车轮像飞机一样,在行进时能及时收入列车,停靠时可以放下来,支持列车. 要使质量巨大的列车靠磁力悬浮起来,需要很强的磁场,实用中需要用高温超导线圈产生这样强大的磁场. 直线电机除了用于磁悬浮列车外,还广泛地用于其他方面,例如用于传送系统、电气锤、电磁搅拌器等.在我国,直线电机也逐步得到推广和应用.直线电机的原理虽不复杂,但在设计、制造方面有它自己的特点,产品尚不如旋转电机那样成熟,有待进一步研究和改进.

凡夫俗子

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发表于:2005-08-26 12:45:00
3楼
用电机加同步齿型带即可,一个门传动装在同步齿型带圈的上带,一个门传动装在下带。。。 用变频加交流电机(类似电梯的梯门控制),细心的会发现门合上时有个减速然后停止的过程,可以装两个开关检测,遇见第1个开关时减为慢速,慢速后遇见第2开关停止。。。慢速停止准确平稳。。。 也可以用步进电机进行控制。。。真正做自动门的有使用步进电机的范例。。。

DB.H

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发表于:2005-08-26 13:10:00
4楼
谢谢凡夫俗子的解疑了,还有个问题就是自动门的信号传感,当人靠进门能够识别的地方时,然后再离去,门的反应是先开,但没有完全开完又随即又关闭了。那样信号检测究竟是线检测还是面检测?

凡夫俗子

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发表于:2005-08-26 13:46:00
5楼
首先我不是做自动门的,具体您说的线检测还是面检测你去咨询生产商,呵呵,据我了解检测开关是红外或超声波之类的检测开关,和非典时火车站的检测体温的门有些类似,区别一个开关量一个模拟量。。。 至于人靠近后离去这很好理解,可以用检测到的信号的高电平或上升沿触发门打开,然后用信号的低电平或下降沿触发门关上,由于打开过程中检测到低电平了所以没完全打开又关闭了。。。如果有人跳来跳去的,那门也许就会开开合合呢。。。这些是程序问题,和检测没直接必然的联系。。。 您如果想开发自动门的话,建议不要从表面去看现象,最好能深入了解其机械结构、控制原理和程序设计,应该不算很难。。。

valor-Lenze

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发表于:2005-08-26 20:27:00
6楼
1.平开门:驱动 直流电机+减速机+同步带 2.旋转门:驱动 交流电机+减速机+链轮链条(三翼) 交流电机+减速机+摩擦轮 (两翼) 控制 PLC+变频器+感应器,传感器等

SCHGR

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发表于:2005-08-31 18:11:00
7楼
我认为控制上是这样的: 当有人 进来或出去时(光电传感器动作),电机开始正转(开门),碰到限位开关(开到位),延时8秒,再进入关门程序,如果延时过程中又有人来,计时器清零,从新计时,计时结束又没有人来,电机反转,进入关门,在关门过程中如果又人来,就马上进入开门程序,如果没有人来,继续关门,直到关门的限位开关动,电机停止运转; 用PLC来作,很简单的 可以不用变频器,同步速度就行了

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