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关于步进电机的应用 点击：1601 | 回复：12



新车

    
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发表于：2005-08-24 09:31:00
楼主
我有个客户是生产半导体测试封装设备的，就是对芯片进行测试，根据不同的测试结果 把芯片送到不同的管子里，这个运动是由一个两相步进电机带动同步带（同步带上固定一个导管），根据不同检测结果把导管对到相应的料管里。现在出现的问题是正常运行一段时间后会出现失步（不规律），我认为步进电机只要一分钟内走的准，那么一小时、一天都不会有问题，除非是其他因素引起。请大家帮我分析！
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扌丸着真心人

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发表于：2005-08-24 09:38:00
1楼
最好 弄个一样的东西 2个一起动 看是控制信号有问题 还是执行部分有问题！ 这东西负载很轻的，估计是控制问题！
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新车

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发表于：2005-08-24 09:47:00
2楼
负载确实很轻，上位机是三菱PLC。
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扌丸着真心人

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发表于：2005-08-24 10:20:00
3楼
把它的控制信号引到另一个上面看看！一般这种设备都是至少买2套，维修方便！
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gongkongedit

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发表于：2005-08-24 11:30:00
4楼
你的步进驱动器控制上有没有加减速度控制？没有加减速控制很容易导致失步。 还有一个办法，将你的脉冲输出信号接到你的高速计数输入上，看发出的脉冲数量对不对。
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发表于：2005-08-24 13:27:00
5楼
注明：我司是开发这个设备的，不是工厂维修，在试机中出现这个现象
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扌丸着真心人

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发表于：2005-08-24 13:36:00
6楼
既然这样 那你更好办啊！！那就把2个同样的东西 接一个信号啊！看看他们转起来一样吗！如果一样那就是控制的问题了！ 没想到自动测试机国内现在有做的了，太好了，支持你们！
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发表于：2005-08-24 14:48:00
7楼
谢谢“ 扌丸着真心人”，如果现象一样，那么可能是电机不行，也可能是控制不行，可是如果现象不一样，我也不能确定原因啊，有可能是机械上有细微差别，也可能电机有个体差别。。。。。
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刘岩利

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发表于：2005-08-24 22:43:00
8楼
"步进电机只要一分钟内走的准，那么一小时、一天都不会有问题" 这话太理想了，一个例子，一次偷东西没有被抓住，一世偷东西都不会被抓到？一天不吃饭不会死，一个月会不会死？ 有些短时间内的偶然因素，随着时间的累计就变成了必然因素，比如信号的电磁干扰。有些短时间看不出效果的因素，长时间就看出效果了，比如驱动器散热有问题。另外，电机的力矩是否留了足够的余地？
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发表于：2005-08-25 09:33:00
9楼
电机扭力是绰绰有余，请问我是否可以排除电机和驱动器的嫌疑？
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断魂刀

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发表于：2005-08-25 13:01:00
10楼
影响步进电机的因素很多，主要有以下几个原因： 1、脉冲不合适，脉冲频率在低速时是否在电机的共享点上，对于不同的电机也不一样，电机高速的时候是否采用了梯形或者其他加速方式，控制脉冲频率有无跳动现象 解决方法：调整脉冲频率 2、驱动器：电机在低速的时候失步高速正常，可能是驱动电压过高 电机在低速的时候正常高速失步，有可能是驱动电压过低；电机长时间低速运转无发热现象，驱动电流过小，电机工作时过热，驱动电流过大 解决方法：调节驱动器电流、驱动电压或者更换驱动器 3、电机：电机低速时正常高速时失步：电机电感量大或力矩不足； 电机低速时振动或失步高速时正常：电机共享振动严重或与驱动器不匹配 电机高低速均失步：电机力距不够 解决方法：更换力矩更大的电机 估计你的还是控制脉冲的问题
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我不知道

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发表于：2005-08-25 18:34:00
11楼
同意楼上的看法： 1、控制信号是否稳定？不能是阶跃信号。产生脉冲的晶振很有可能因为热因素不稳定。 2、外力因素有可能会造成轻微的丢步。如电机导管在对到相应的料管时候。
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我不知道

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发表于：2005-08-25 18:41:00
12楼
我现在就在生产半导体的公司上班。而且以前就是负责这种测试机器的。你们可以参考一下Daymarc机器的设计。虽然比较老。但是这种机器在电机控制方面还是挺稳定的。另外，新型的这种机器，我现在负责的是德国产的Multitest。你们也可以参考一下。
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