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离苏州很近

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发表于：2005-08-23 13:56:00

楼主

请教各位：电子手轮的编程。转动电子手轮，向正方向转，步进电机正转，向反方向转，步进电机反转。步进电机的转速与电子手轮的转速成正比。请教编程方法。谢谢！

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凡夫俗子

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发表于：2005-08-26 11:30:00

21楼

事实上存在这个微震的现象绝大多数是我们认为“已经停止”的时候发生的机械震动引起的编码器的误检测，我以前的做法是干脆就在驱动停止时将脉冲信号屏蔽掉，这样即使出现编码器微震，驱动系统就不响应了。。。手轮直接接在驱动器上后，再接入一个开关给驱动器的脱机信号，停止手轮使用时将驱动器脱机。。。如果您不希望停止时步进电机脱机，电机仍需要保持力矩的话，不妨就在手轮脉冲回路安装个切换开关。。。如果您的设备有手轮控制和程序自动控制两种功能的话，不妨使用切换开关来选择脉冲和方向信号的来源，当手轮不使用或您希望驱动保持停止力矩时将开关切入自动状态避免微震带来的飘移。。。

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凡夫俗子

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发表于：2005-08-26 11:51:00

22楼

to:离苏州很近，您好驱动器我和朋友自己开发过，一个板子驱动和控制都有了，简单的功能，定位的功能单一固定，用几个按键设定速度、位移、循环停止时间和次数，数码管显示设置的参数。。。细分也是固定的，哈哈，做了8细分，步进电机运行情况还算可以，只针对一种型号的步进电机开发的，事实上那个项目是做大批量的，客户说每月500到800套，如果用现成驱动器和发送脉冲的控制器最少成本也得1000多，我们自己开发的成本不到200（含电机），给客户300到400的价格，最后由于客户的市场销售问题流产了。。。驱动器不难做，关键做成产品后的稳定性、功能性、操作性、与各种扭矩电机的匹配性等等问题，还有就是批量后的加工质量、器件寿命等等问题，现在的驱动器的制造商间的竞争已经很激烈了，如果我们按他们现成驱动器的性能、功能等指标去开发，您会发现我们的成本会和他们给我们的批量价格很接近了。。。自己搞着玩玩可以，开发产品没多大意义。。。大批量特殊的项目倒可以试试。。。有时候应用比开发更难更有价值。。。

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凡夫俗子

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发表于：2005-08-26 11:58:00

23楼

to:刘岩利兄，您好其实我们3、4年前就见过几次面的，可惜没一起聊聊天喝喝酒，后来听朋友聊起过您，知道您现在还不错，呵呵，我有言语得罪的地方还望老兄见谅。。。以前念书时和同学用半个西瓜皮喝过啤酒，用坛没试过，呵呵，有空坐下聊聊，前提是不准灌我酒，我自己灌，灌水我是比较在行滴，灌酒嘛。。。哈哈我说话比较罗嗦墨迹，一吐就一堆字，还望朋友们多见谅啊。。。

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凡夫俗子