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发表于：2005-08-12 23:28:00

楼主

现有一台电火花机床，Z 轴在工作时有响声，手摸着有明显的振动，但手动时有时又没有振动，停止下来后也是有时振有时不振。在有振动的时候直接将机器电源关掉，再开机也有振动。此时关机把马达与丝杠脱开，开机马达振动得很厉害。马达有带编码器和刹车。振动时驱动器的上面的显示窗口数字不停的变化。而X, Y轴得驱动器数字就是0，没有变化。这是马达的问题还是驱动器的问题，或者是驱动器参数的问题。请有经验的指点指点。

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bob_chen

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发表于：2005-08-12 23:41:00

1楼

马达的型号是：MFA010LDMBSA 100W 1000r/min 驱动器的型号是：DV85010LDMBT

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扌丸着真心人

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发表于：2005-08-13 09:11:00

2楼

我想可能是参数的问题！把z驱动器和x调换看看，怎么样！

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自动化工程

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发表于：2005-08-13 10:20:00

3楼

gain的设定。

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画

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发表于：2005-08-13 11:30:00

4楼

调整一下伺服的增益，可能会有效果。

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bob_chen

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发表于：2005-08-13 14:33:00

5楼

谢谢关注我也想过可能是增益的问题，可是我没有驱动器的资料，不知道参数究竟是哪一个，怎样调整参数。有没有哪位师傅有相关的资料发给我学习学习啊？另外如果马达内的刹车不好，会不会出现这种问题呢？请指教。 sd_bob_chan@163.com

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沈阳老宋

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发表于：2005-08-14 18:34:00

6楼

刹车不会影响震动，就是增益的问题，不过，要想调整还真的需要手册资料才能。

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dengjianji

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发表于：2005-08-15 06:08:00

7楼

编码器的问题，换一个试下，先看–下转子有没磁性，若有的话除非万不得以，不要拆电机，我希望交流，有结果讲声。

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bob_chen

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发表于：2005-08-16 16:20:00

8楼

我也怀疑编码器有问题，比如码盘上有灰尘。

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bob_chen

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发表于：2005-08-16 16:28:00

9楼

请问有谁知道哪里有这种马达和驱动器卖？

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亦云人云

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发表于：2005-08-16 18:11:00

10楼

维修旧设备，相当多的情况是，接触不良；尤其是运动的信号电缆，及其接插件．

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刘岩利

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发表于：2005-08-17 06:19:00

11楼

如果只是在原地震动，而不是震的同时就一点一点离开了原来的位置，那就表明位置环还是有效的。感觉上增益参数不对的可能性比较大，信号接触不良的可能性不是很大，编码器故障的可能性有一点，应该也不大。

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bob_chen

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发表于：2005-08-18 13:46:00

12楼

在运动中有时震有时不震，有时停下来后震，有时停下来后不震，如果停下来后震的话直接关机再开机也会震。我怀疑有三个可能： 1，增益的问题 2，编码器的问题 3，刹车离合不好但增益从来也没有人调过，机械方面导轨丝杠也没看出什么问题。

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piston

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发表于：2008-06-21 17:44:49

13楼

编码器故障；增益过大，同时伺服给定信号也许受到干扰；机械问题，如丝杠背隙过大等原因

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zengrenpei

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发表于：2008-06-21 18:01:58

14楼

我们厂有一次和你差不多，是伺服器的参数问题，我们这这里有多台所以一试就知道，好象是个自动增益调整的参数吧，把它恢复成零就可以了，好像pr23

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dxalt

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发表于：2008-06-23 14:15:06

15楼

pr22刚性调低，编码器的问题可能行小也不排除。

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haidao005

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发表于：2008-06-23 16:47:14

16楼

我认为是自动增益的参数调整一下，因为时间长了这些参数受到干扰．

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piki

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发表于：2008-06-25 11:13:15

17楼

这个型号的驱动器可能会有自动增益这个参数伐？？起码7年朝上的设备了，可以考虑报废了

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沧海一黍

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发表于：2008-06-25 15:11:06

18楼

我的建议是更换电机线！可以的话连编码器的线一起换了。如果有效果请回复一下。

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zxh11

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发表于：2008-07-01 10:12:22

19楼

应该是增益没有调好，你的电机，驱动器型号好像非常老啊，松下的停产A系列电机都没有你说的型号。

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yanglinzhong

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发表于：2012-04-02 11:13:15

20楼

这个我们经常维修，见过几次抖动的问题是客户丝杠润滑油长时间没有加，而且以前加的润滑油质量差，已经变成凝固状态，增加阻力，丝杠走到某个位置时候就抖动大，在修车的地方买了瓶什么化油器，喷喷，然后再来回走动伺服器就OK了，但是这个伺服器大部分时间都是报警Err-14报警的多，维修，旧货找我，13798918255 大扬机电，www.dayanger.com

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