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求教 点击：753 | 回复：3



hqjhqjasd

    
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发表于：2005-07-29 09:32:00
楼主
请教：我们有台设备是全闭环系统的，用的是松下伺服驱动器，两个轴，X轴加工时尺寸不稳定，Z轴正常，系统不发送指令时栅尺表也波动，电机也震动，请问一下是干扰的问题还是增益调整的问题，如果是增益的问题怎样来调整，全闭环的我们不熟悉，如果有资料的麻烦给介绍一下可以吗？
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刘岩利

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发表于：2005-07-30 14:16:00
1楼
系统不发指令时，电机震动，是原地抖一抖就算了，还是会一直抖着就走了？如果是后者，肯定是干扰，如果是前者，还要仔细了解点情况。
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hqjhqjasd

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发表于：2005-07-30 14:51:00
2楼
谢谢刘老师的回复，系统不发指令时电机一直抖动，显示的数值不断变动，以前也出现过此类情况，厂家来人后调整增益后正常了，不过现在又不行了，我们尝试调整了一下不行。
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刘岩利

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发表于：2005-07-31 13:41:00
3楼
不清楚产生的原因是什么，如果只是因为参数问题抖动的话，减小速度环比例增益、加大速度环积分时间常数，减小控制器上的增益。
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