罗汉
波恩
伺服电机自带的制动器是一个用于安全目的的元件,一般不建议作为刹车来使用,而且此类制动器多为失电制动,制动过程是靠弹簧力或永磁力提供的,只有伺服工作时,制动器通电导通,此时需要的功率,可以通过制动器线圈的内阻来估算。