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请问有人知道：伺服电机在工作时，我用外力将其旋转了一定角度，它会自动回到原来的位置吗？ 点击：2317 | 回复：3



朱勇军

    
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发表于：2005-06-26 18:02:00
楼主
伺服电机：请问有人知道：伺服电机在工作时，我用外力将其旋转了一定角度，它会自动回到原来的位置吗？
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刘岩利

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发表于：2005-06-26 19:08:00
1楼
看你的伺服有没有位置环，还有，在你旋转的过程中，有没有报警停机。
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yzj7518

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发表于：2005-07-07 11:09:00
2楼
看你刚性参数了，刚性太硬你搬不动，太软很容易搬动，在回位时可能摆动几次，调好了，就是你说的效果---多试几遍，不过如果你的允许偏差参数设置过小，在位置环下可是要报警停机的哟。 你这人也挺怪的，怎么有这种怪要求！
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凡夫俗子

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发表于：2005-07-07 12:25:00
3楼
位置模式会回的，力矩和速度模式您需要将“箝位”功能设定有效（如果有此功能的话）。。。 适当增加速度环增益和位置环增益的值将增加伺服的响应特性，也就是刚性加强，适量增加以加减速运动时不产生过冲和震动为好，速度环的响应一般要设定的比位置环快一些，不然也会产生速度振动。。。 还有就是设置位置偏移脉冲溢流报警的偏移脉冲数，该值太小，或位置增益值太大，在高速运行的位置模式下都容易产生溢流报警； 该值太大则报警的检测十分困难
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