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氢离子

    
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发表于：2005-06-23 16:09:00
楼主
我在资料上看到伺服驱动的反馈形式有resolver,SinCos(Hiperface),Encoder/Sine-Cosine with/without hall 三种形式。怎么理解？请各位高手指教！
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徐俊

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发表于：2005-06-24 13:01:00
1楼
就是编码器，方向电平，脉冲频率
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刘岩利

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发表于：2005-06-24 17:25:00
2楼
“就是编码器，方向电平，脉冲频率”——这算误人子弟吗？ 第一种是旋转变压器、第三种是编码器，第二个没看明白。
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氢离子

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发表于：2005-06-24 17:56:00
3楼
感谢各位的指点，好像日系伺服一般用旋转编码器，而欧美的伺服多数是旋转变压器反馈，各自有何优缺点呢？
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氢离子

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发表于：2005-06-24 18:02:00
4楼
还有一个问题向请教一下： 线性马达，直驱马达和一般伺服有何区别，各自用在什么场合？
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刘岩利

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发表于：2005-06-24 20:01:00
5楼
线性马达，个人认为这个是翻译得不太好，linear motor，将linear翻成“线性”不如译成“直线”比较准确。直线马达，定子与动子之间不是旋转运动，而是直线运动。 直驱马达，可以不需要传动机构，直接驱动负载。
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氢离子

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发表于：2005-06-27 17:18:00
6楼
谢谢刘大哥的指点，小弟受益匪浅，呵呵。。。
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紫荆

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发表于：2005-06-28 15:48:00
7楼
分别是旋转变压器，正/余弦编码器，霍尔传感器，还有光电编码器，不要传感器需要sensorless技术
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紫荆

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发表于：2005-06-28 15:51:00
8楼
Resolver相当于一个电机，精度最高，很贵；Encoder线数高的精度也不错；Hall一般差些。
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氢离子

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发表于：2005-06-28 16:17:00
9楼
紫荆大侠还在线吗？
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氢离子

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发表于：2005-06-29 08:57:00
10楼
to 刘大哥and 紫荆大侠： 为什么编码器的参数2500p/s且分辨率为10000的伺服电机，当电子齿轮比设为1：1的时候，需要给驱动器发10000个脉冲电机才能转一圈。应该怎样理解编码器的分辨率和伺服电机的分辨率？
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紫荆

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发表于：2005-07-06 09:51:00
11楼
编码器线数2500，考虑A,B两个互差90度电角度的信号，如果上、下边沿都计数，360电角度对应就是10000。
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321123

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发表于：2005-07-07 10:49:00
12楼
日系伺服一般采用增量式旋转编码器，高低电平信号，两路脉冲上、下边沿采样，从而构成4倍频; 欧系伺服一般采用旋转变压器，正余弦之类，为正余弦波信号，采集最低点和最高点，均匀分配，倍频数比较高，脉冲数也就比较多。
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凡夫俗子

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发表于：2005-07-07 11:31:00
13楼
“Resolver相当于一个电机”，应该说是电机里的发电机就更准确了，哈哈，精度最高？一精度和分辨率两个概念，二精度也好分辨率也好都不一定最高，得看怎么比？旋转编码器也有低档的。。。
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紫荆

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发表于：2005-07-07 12:49:00
14楼
当然条件不同无法比较，而且测量精度和后处理电路还有很大关系。Resolver和Encoder做好了当然都很贵。拿低档的和高档的有什么好比的。
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凡夫俗子

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发表于：2005-07-07 13:29:00
15楼
呵呵，那就不能说“Resolver相当于一个电机，精度最高，很贵”，而且“Encoder线数高的精度也不错”？线数高只能说明分辨率高，分辨率高的不一定就精度高，精度和分辨率两个概念。。。没有别的意思，我知道您自己明白道理，我是怕容易引起别人的误解，产生误会。。。言语得罪之处请见谅~~~
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氢离子

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16楼
各位高人的见解让在下得益非浅，佩服佩服。。。。
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