求助:松下饲服-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2005-06-22 10:56:00

楼主

我在使用松下饲服电机带动一条链条走动,在固定原点处停止.电机会在原点处左右摆动,逐渐停下.我尝试着去修改PR10,即第一位置环增益,但是效果不明显,以前有遇到类似的问题,修改完PR10后解决,但是这次不行,请各位帮忙看看是什么原因.还需要修改驱动器的什么参数.(我用的是位置控制模式)

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发表于：2005-06-23 12:46:00

1楼

可能有影响的，还有速度环增益和速度环积分常数。

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发表于：2005-07-07 11:14:00

2楼

10.11.20等参数都要作相应修改，20号惯量比参数很重要----使用经验

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发表于：2005-07-07 12:41:00

3楼

位置模式也一样要修改合适的速度增益和速度环积分常数，还有就是切记要使速度环的响应比位置环快，不然同样会产生速度震荡。。。内环响应要比外环快。。。

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