请教张力控制的问题 点击：8248 | 回复：74
发表于：2005-07-06 17:59:00
26楼
采用线速度控制既简单，又经济。配置清单：1、马达（线速度同步）控制器 1台；2、变频器2台；3、编码器加同步轮2台。 控制方式：编码器检测薄膜滚轮的线速度，信号接入马达同步控制器，马达同步控制器根据反馈信号输出0-15V,接入从马达的变频器，控制从马达的速度。当主马达的速度改变时，主马达上的编码器输出的脉冲数反馈到马达同步控制器，马达同步控制器就会按照事先设定好的速度比（此过程速比设定为1：1）控制从马达，精度可达0.02%
我们有这个产品，美国红狮公司制造（Red lion Controls).有兴趣，请和我联系021-54807896/34224712 侍洪来013501716803
发表于：2005-07-07 09:50:00
27楼
看了大家的帖子我是有收获的
下面是我对这个问题的分析思路，请刘老师和各位请教。
转距=辊半径*张力/齿轮比，因为张力和齿轮比为定值（要求张力恒定），所以转距和半径成正比关系。
1：在卷取过程中，B轴卷径逐渐增大，因而B轴转距会逐渐增大。 A轴转距随着A轴卷径的减小而减小。
2：要求线速度=角速度*卷径，要求线速度恒定
在卷取过程中，B轴卷径逐渐增大而线速度恒定，所以B轴的角速度会减小。而A轴因为卷径的减小和线速度恒定导致A轴角速度增大。
结论：追求恒张力和恒定线速度，那么在卷取过程中就会出现A轴转距减小，而转速增大；B轴转距增大，但是转速降低。A、B轴的角速度就是该轴卷径的倒数和线速度值的乘积。卷径的测量可以由编码器来进行。而A轴的转距则根据它卷径的变化而修正。
再请教刘老师
速度控制和力矩控制各有什么特点？
发表于：2005-07-20 09:11:00
40楼
前面两个问题 我的全电脑恒张力控制器 有这个功能 。但第三个条件要实现 ，需要张力检测装置，本公司可以提供高精度张力扭距传感器。
SZK-1B型恒张力控制器
SZK-1B张力控制器可对塑料薄膜、纸张、铝等多种基材进行张力控制。具有反应灵敏、滞后小，控制精度高和操作方便等特点。改变了一般张力控制器有温度偏差的缺憾。其适用范围也相当的广。可以用于：包装、印刷、纺织、烟草，食品等多种机械行业。是印刷机、复合机、造纸机、涂布机，胶带机等机械设备的理想张力控制装置。
工作原理：
利用装在张力检测滚筒两端的微偏式张力传感器检测出基材张力，使检测出张力和设定张力进行比较，通过PI调节器运算，自动调节磁粉制动器的励磁电流，保持基材张力恒定。
本控制器具有自动控制和手动控制两种控制功能：
1、自动控制：
仪器每次启动时的制动力矩为零，以防止启动时主机的瞬时拉力太大，而此时卷轴又有制动力矩，使基材有被拉断的危险。主机启动时，制动力矩和基材张力平稳上升，直至基材张力与设定值一样时，系统将会保持这个值（即恒张力）。随着放卷基材直径减少，制动力矩也会逐渐减少，始终使张力保持在一个恒定的值。主机停车时，制动力矩M将会瞬时上升至Mmax并维持一定的时间，以克服基材在放卷途中因主机停车瞬间而产生松卷。
2、手动控制：
系统开环工作，调节电位器设定值能使制动力矩线性变化，当设定值不变时，磁粉制动器励磁电流恒定不变（恒力矩），此时张力表仍能显示基材张力。
该控制器有初始制动力矩设定，软启动时间设定，工作过程张力设定，停车瞬间制动力矩设定及维持时间设定等功能，并在意外停电时，保持系统的张力恒定，使运动基材不至于突然松驰，可保证整个生产过程自动可靠运行。
★主要技术参数：
1、电源电压：AC 220±10%，50～60Hz
2、输出电压：DC 0～24V
3、输出电流：0～3A （可根据实际需要定制）
4、控制精度：≤0.2% （可根据实际需要定制）
5、停车时瞬时力矩Mmax随设定值增大而增大，可在设定值的 0～150%范围内调节
6、瞬时力矩维持时间（即刹车延时）：0～10秒
7、张力调节范围：0～100KG (可根据实际需要定制)
8、备用UPS电源：220V 自动转换
本产品性能可靠，显示直观，操作方便，是上述卷材生产机械恒张力控制的必备部件，经各地用户使用，反映效果好。本单位可为用户配套各种规格的磁粉制动器、离合器，特殊系统可以定制定配。
绍兴市工业科学设计研究院
姚利江 工程师 联系电话 013105857570
ylj504： 2005-5-5 15:51:00
SZK-1B型恒张力控制器
SZK-1B张力控制器可对塑料薄膜、纸张、铝等多种基材进行张力控制。具有反应灵敏、滞后小，控制精度高和操作方便等特点。改变了一般张力控制器有温度偏差的缺憾。其适用范围也相当的广。可以用于：包装、印刷、纺织、烟草，食品等多种机械行业。是印刷机、复合机、造纸机、涂布机，胶带机等机械设备的理想张力控制装置。
工作原理：
利用装在张力检测滚筒两端的微偏式张力传感器检测出基材张力，使检测出张力和设定张力进行比较，通过PI调节器运算，自动调节磁粉制动器的励磁电流，保持基材张力恒定。
本控制器具有自动控制和手动控制两种控制功能：
1、自动控制：
仪器每次启动时的制动力矩为零，以防止启动时主机的瞬时拉力太大，而此时卷轴又有制动力矩，使基材有被拉断的危险。主机启动时，制动力矩和基材张力平稳上升，直至基材张力与设定值一样时，系统将会保持这个值（即恒张力）。随着放卷基材直径减少，制动力矩也会逐渐减少，始终使张力保持在一个恒定的值。主机停车时，制动力矩M将会瞬时上升至Mmax并维持一定的时间，以克服基材在放卷途中因主机停车瞬间而产生松卷。
2、手动控制：
系统开环工作，调节电位器设定值能使制动力矩线性变化，当设定值不变时，磁粉制动器励磁电流恒定不变（恒力矩），此时张力表仍能显示基材张力。
该控制器有初始制动力矩设定，软启动时间设定，工作过程张力设定，停车瞬间制动力矩设定及维持时间设定等功能，并在意外停电时，保持系统的张力恒定，使运动基材不至于突然松驰，可保证整个生产过程自动可靠运行。
★主要技术参数：
1、电源电压：AC 220±10%，50～60Hz
2、输出电压：DC 0～24V
3、输出电流：0～3A （可根据实际需要定制）
4、控制精度：≤0.2% （可根据实际需要定制）
5、停车时瞬时力矩Mmax随设定值增大而增大，可在设定值的 0～150%范围内调节
6、瞬时力矩维持时间（即刹车延时）：0～10秒
7、张力调节范围：0～100KG (可根据实际需要定制)
8、备用UPS电源：220V 自动转换
本产品性能可靠，显示直观，操作方便，是上述卷材生产机械恒张力控制的必备部件，经各地用户使用，反映效果好。本单位可为用户配套各种规格的磁粉制动器、离合器，特殊系统可以定制定配。
绍兴市工业科学设计研究院
姚利江 工程师 联系电话 013105857570
电 话： 86 0575 5144213
移动电话： 13105857570
传 真： 86 0575 5132194
地 址： 浙江 绍兴市 司狱使前9号
邮 编： 312000
公司主页： http://www.sxsgky.com
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