伺服的输入问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服的输入问题点击：1713 | 回复：10

qinlihua

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发表于：2005-06-16 23:16:00

楼主

请高手进来：伺服系统中，差动输入是指的什么输入方式？记得曾经发表过此问题，请知道的能回答！不胜感激！

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沈阳老宋

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发表于：2005-06-17 17:59:00

1楼

位置控制时，电机需要有脉冲输入来控制电机运动，控制方式（脉冲形式）有脉冲＋方向，单向脉冲，差动三种。具体为2路脉冲以90度相位差方式控制电机正/反转与转速。

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qinlihua

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发表于：2005-06-18 15:46:00

2楼

首先谢谢“沈阳老宋” 2路脉冲以90度相位差方式控制电机正/反转与转速，这我懂 2路脉冲以90度相位差方式控制电机正/反转与转速，指的就是差动输入方式？如果是这样的话，要做一个跟随目标运动的伺服系统，就只用一个增量是脉冲集电极输出的编码器就可以实现了？希望老宋能继续参与另；对版主---刘岩利----有意见作为版主，知道不回答，何况又不是什么机密技术，太自私

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刘岩利

[版主]
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发表于：2005-06-18 20:19:00

3楼

对我有意见？谢谢指出，不过，我就没看明白你问的是什么。单就“差动输入”而言，任何一本模拟电路、放大器的书上都有。沈阳老宋所解释的东西，我一般也不称为差动输入，比较习惯称为“脉冲/方向”“正反脉冲”“正交脉冲”。您提到差动输入，我还真一时想不到这里。做目标跟随系统，集电极输出的编码器行不行，要看具体伺服的手册，应该是可以的，不过，这和“差动输入”有联系吗？

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qinlihua

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发表于：2005-06-18 22:46:00

4楼

谢谢刘版主老宋说的是应该两路同时输入脉冲，但两路的脉冲相位相差90度单脉冲+方向信号输入谁都懂啦，双脉冲输入我所接触到的是两路脉冲输入，但其中只能有一路输入，不能两路同时输入，而且在做切换的时候两路的脉冲必须有10—50um时间隔，但差动输入是属于另外一种输入方式，其实差动输入我也是在使用伺服时和步进时见到说明书上有这么一个输入方式的你能否解释具体点？

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刘岩利