编码电缆位移传感器原理及案例 点击：9032 | 回复：52
发表于：2005-06-08 09:45:00
楼主
编码电缆位移传感器原理及工程案例
一、编码电缆位移传感器特点
（1）非接触工作方式：编码电缆位移传感器是通过安装在移动站的天线箱和敷设在移动机车轨道旁的编码电缆进行电磁耦合来传递信息的，无机械性接触磨损；
（2）绝对位置检测：由于编码电缆芯线以格雷码方式交叉扭绞排列，保证编码电缆芯线全程无重叠的交叉点，能够在移动机车行走范围内连续地、高精度地检测绝对地址，检测精度达5毫米，完全可以满足移动机车精确定位的需求；
（3）抗干扰能力强：由于编码电缆使用了特有的交叉扭绞结构及相位检测技术，能够消除电源开、停过程中产生的电磁干扰，也不受环境噪音和接收信号电平波动的影响，能够在诸如铁矿石场等恶劣环境条件中长期可靠的工作；
（4）适用于恶劣的工业环境：安装在室外的编码电缆、天线箱、始端箱、终端箱和段间箱采用非金属材料制作而且采用密封工艺，不怕雨水、灰尘，耐酸、碱腐蚀。
二、编码电缆位移传感器广范应用在以下几个方面
2.1焦炉四车联锁控制系统。
2.2矿石输送料斗车多点定位控制系统，也可用于皮带转运站，皮带通廊，配煤盘，烧结厂环冷等小车系统的多点定位、自动定位的场合。
2.3堆取料机集群监控系统，也可用于门式起重机，桥式起重机，卸船机，场桥，天车，吊车等有轨机车的自动走行、自动定位、掉道、防碰撞、集中监视和控制等的场合。
2.4自动化仓储系统。
2.5轻轨、地铁机车定位控制系统。
三、编码电缆位移传感器技术联络信息
单 位：武汉利德科技有限公司
通信地址：武汉市洪山区北港科技园文治街16号
邮 编：430070
电 话：027－59812996，59810788，传真：59810793
联 系 人：张明华 13971692944
网 址: www.whleader.com
电子邮箱：zmh85732@126.com
发表于：2005-08-02 22:20:00
36楼
用户手册
LD-01／LD-02系列产品系为配合旋转编码器在工控领域的应用而推出的专用卡。LD-01为同步串行接口卡，专为具有同步串行接口的绝对型编码器设计，LD-02为定时／计数卡，专为增量型编码器设计。LD-01／LD-02系列产品提供了一个DB9接口，无需借由繁杂的软件撰写，就可以直接将旋转编码器输出的数据转换为并行数据。该卡采用ISA总线方式，适用于控制和检测应用中IBM个人计算机或兼容机。
LD-02 定时/计数卡
１．LD-02功能简介
LD-02定时／计数卡提供设计师最经济方便的旋转编码器信号转换方案，专为增量型编码器设计，它提供了一个DB9接口，无需借由繁杂的软件撰写，就可以直接将编码器输出的旋转脉冲实时转换为并行数据。该卡采用ISA总线方式，适用于控制和检测应用中IBM个人计算机或兼容机。LD-02定时／计数卡应用于如下领域：
．增量型编码器测速定位等光电式仪器。
．移动设备测速定位等测控系统。
２．特性：
．即时数据转换，传输。
．2个独立的8位计数器，正转反转分别记数，确保记数准确可靠。
．提供DB9接口，直接与编码器对应接口连接，处理数据简单方便。
．旋转脉冲自动转换为并行数据，所得数据可供CPU直接处理，满足运动系
统中直接响应编码器数字的需求。
．有锁存功能，可以满足在位置编码区域内处理对时间要求很高的应用。
．有硬件中断功能，自带振荡电路，自动产生记数及中断信号,可以更好的满
足实时系统的需要。
．输入滤波提高抗干扰能力．
３．规格：
．采用ISA总线接口方式．
．BCD码输出．
．中断号：IRQ3,IRQ4,IRQ5,IRQ6,IRQ7． I/O地址：0318H~031FH．
．支持DOS/WIN95/WIN98/WINNT操作系统。
．工作温度：-20~70℃ . 储存温度：-20~80℃
．工作湿度：5~90%无凝结
．尺寸：177×122mm
．输出接口方式：DB9头
４．硬件安装：
. 取出LD-02卡，按说明书选择跳线
LD-02同步串行接口卡跳线默认值如下：
中断号：IRQ5
I/O地址：0318H~031FH。
．关掉计算机电源，打开计算机盖。
．轻轻地将LD-02卡插入ISA槽中，固定牢。
。将旋转编码器信号线与LD-02卡DB9头接好，固定牢。
．关好计算机盖，打开计算机电源。
５．软件安装：
LD-02定时／计数卡自带有测试及演示软件，按以下步骤安装完成：
。取出LD-02卡随机软盘，插入Ａ：盘驱动器
．运行A：INSTALL．BAT，并回车。
。轻轻地转动旋转编码器，可观查数据变化。
6．编程说明：
。使用汇编语言工作。
MOV DX,31EH ;正转记数
IN AL,DX
MOV [BX],AL
MOV DX,31FH ;反转记数
IN AL,DX
MOV [BX+1],AL
。用Turbo C语言工作。
#include<stdio.h>
#define BASE 0x318
void main()
{
unsigned as_ret1,as_ret2;
as_ret1 =Inportb(BASE+6);
as_ret2 =Inportb(BASE+7);
return;
}
7．管脚定义：
DB9 信号定义
1---------------------BA
2---------------------BA
3---------------------BB
4---------------------BB
5---------------------NC
6---------------------GND
7---------------------GND
8---------------------+12V
9---------------------+12V
旋转编码器连线
DB9信号 旋转编码器信号
BA---------------- A
BB-----------------B_
GND-------------- GND
+12V------------- Ub
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