个人进行一下对950i的数字通信评价，motorola 950i的确不错的电台，可以数字通信与语音同在，但是，这就造成如下几个问题，抢占问题，干扰非常严重，例如，你想进行数字通信时候，被语音抢占了，而不知道何时才能够有机会进行数字信息传输； 　　 另外，它最大缺点就是电台的设计语音是优先级别较高的，所以，如果你在进行数字传输时候，语音进行抢占，那么数字就不能够正常进行发送数据，同时语音也不清楚；反之，如果语音进行通话中，数字不能够影响语音。 　　 最大弊端：经过我个人测试发现，如果你对着话筒喊话（当然不按下抢占语音通道时候，仅仅对着喊，大声喊），你同时进行数字通信时候，根本传送不出去。 　　 我们买过别人的调制解调＋控板，最后发现，我们中国人做事情（这里不是故意贬低我们自己！！！），总是一知半解，或者喜欢凑活，那家开发控板的公司简直我就不说什么了（根本不花力气去思考，不过调制解调做的不错）。 　　 最后，我花费了2－3周时间，进行摸索，发现，其实950i电台很多东西没有提供，但是通过从其cpu上管脚可以获得很多信号－－当前是否自己占用语音通道，当前别人是否正在占用通道，当前是否在数据传输，当前是否进行话筒关闭（通话）等信号，获得这些信号后，就可以把控板做的合理了，可以进行添加自己的退让机制（在获得这些信号，才有机会进行退让，否则，瞎退让没意义）。 　　 我做过这个试验（7台），发现通过进行处理后，通信非常畅通，举个例子说明：当人听到数据传输声音过后，进行抢占语音通道，在这个期间进行数据通信（当然数据通信是被控板给暂时保留了），人说完话后，立刻听到数据声音来了；另外，同时对各个站点通信抢占再添加一定的协议（例如：在同时判别当前可以进行抢占时候，划分N个时间片，每个设备在自己的时间片内进行抢占－－如果需要发送数据时候，这个时间片要划分的合理才行，需要进行测试，我划分大概在50ms内，更低没有测试过；个人由于没有太多电台（只有7个），没有测试添加这种协议处理后的效果，个人评价电台加到20－30数字通信没问题，与当前数据传输量和语音占据百分比有关）